文章目录数据集来源基础知识可视化文件格式转换（txt 转 pcd）数据集来源基础知识首先要了解 PCL 官方教程给出的关于 PCD 文件的格式。PCD（点云数据）文件格式????下面是康奈尔数据集中 pcd0100.txt 的内容：# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format # 指定PCD文件版本# FIELDS 指定点可以拥有的每个维度/字段的名称FIEL

java: 模块循环不支持注解处理。请确保将循环 [apm-agent-core,java-agent-network,java-agent-datacarrier,java-agent-util] 中的所有模块排除在注解处理之外。

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问题背景默认的最大输出实例数量为100，而我的数据集上每张图像的实例数量超过了100。解决方法在配置文件中设置每张图像检测数即可。TEST:DETECTIONS_PER_IMAGE: 300参考链接[1] https://github.com/facebookresearch/detectron2/issues/1164......

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这里anaconda下的QT库是基于python的，不可能去引用C++的函数，所以这是由于我的系统中包含了C++和Python二者的QT，项目优先去调用Python的了。一劳永逸的方法就是在环境变量中添加C++版QT的路径，在。将上图中的路径全部改为C++的QT路径之后，可以。可以找到正确的路径了，见。

1. Bugrospy.init_node() has already been called with different arguments2. 原因一个 python 文件中只能初始化一个节点。我在一个 python 文件中导入了另一个 module，在另一个 module 中的类的初始化函数中存在一个：rospy.init_node()在调用这个类时，这与 main 函数所在的 pytho