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make -j” 是一个 Linux 命令,它使用所有可用的 CPU 核心来并行编译程序。通常在不指定进程数量时,使用这个命令可以最大化地利用 CPU 资源以加快编译速度。这个命令会启动尽可能多的进程来同时编译程序,以便快速生成可执行文件。此命令将自动检测计算机上可用的 CPU 核心数量,并在所有可用的核心上启动相应数目的编译任务。需要注意的是,由于多个进程同时在运行,因此使用 “make -j”
在ROS学习中,进行工作区下编译的时候,突然报错,这种错误的出现,是因为坏境变量没有被添加!!!
所提供的图像具有高动态范围,事先进行了光度标定,用20Hz的帧率采集,分辨率为1024像素*1024像素;需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_desk。在一键安装ROS后,只需要再安装Pangolin即可,其他所有的需要都已经存在。用微型飞行器采集的视觉惯性数据集,包含双目相机和IMU同步测量数据及位姿的真值。第二条命令中的${RO
CT-ICP 提出了一个新的实时里程计。在包含驾驶场景和高频运动场景的 7 个数据集上,进行了多方面的评比,CT-ICP 都超过现有方法。核心是连续的扫描匹配算法,它在优化时,弹性地变换一个新扫描,以弥补采集数据时的运动。CT-ICP 提供所有代码和数据集以供验证所有实验结果。在IMLS的基础上,建模帧内和帧间约束CT-ICP 会着重于后端,进一步延伸扫描外的连续策略,充分利用提出的回环闭合算法。
CT-ICP 提出了一个新的实时里程计。在包含驾驶场景和高频运动场景的 7 个数据集上,进行了多方面的评比,CT-ICP 都超过现有方法。核心是连续的扫描匹配算法,它在优化时,弹性地变换一个新扫描,以弥补采集数据时的运动。CT-ICP 提供所有代码和数据集以供验证所有实验结果。在IMLS的基础上,建模帧内和帧间约束CT-ICP 会着重于后端,进一步延伸扫描外的连续策略,充分利用提出的回环闭合算法。