上述代码的意思为在表pass中，将type列中为空的值全部补为汉字“对”给其起个名称，点完成即可，就会自动出现上述代码中的前两行和最后一行。将代码填写完整后就可以运行了，NULL值处就会被填补。只需要建立一个新的存储过程，并执行以下语句即可。在数据库下面的函数除处右击，选择新建函数。

所以如果有那天你不小心作了个大死，并且幸运到还能打开GNOME桌面和Timeshift（只要不是执行sudo rm -f /*这样的自杀程序）的时候，点击你要恢复的那个备份文件再点击Restore，经过短暂的重启后你的系统就成功恢复了。打开软件后，会有一些初始化设置，只需要一直点击 Next。根据自己电脑的内存大小决定是自动备份还是手动备份。当然，对于虚拟机用户来说，没有比在客户机直接拷贝虚拟磁盘

在ubuntu系统下，输入法使用一段时间之后，输入拼音之后，莫名其妙变成显示繁体字。不知道是不小心点到了什么还是不小心怎么了，使用的时候，输入之后出来的全部都是繁体字。按住shift 不放，同时，按下ctrl 和F键，即可。虚拟机的中英文的切换，直接。

首先用管理员权限停止网络服务——>然后更改配置文件——>接着移除已经生成并且默认的文件——>最后重启网络服务。右上角的网络连接的小图标不见了，网络也没有连接，ifconfig也看不到网卡。按照上面步骤进行，问题就被解决了。

2. CV_AA。

make -j” 是一个 Linux 命令，它使用所有可用的 CPU 核心来并行编译程序。通常在不指定进程数量时，使用这个命令可以最大化地利用 CPU 资源以加快编译速度。这个命令会启动尽可能多的进程来同时编译程序，以便快速生成可执行文件。此命令将自动检测计算机上可用的 CPU 核心数量，并在所有可用的核心上启动相应数目的编译任务。需要注意的是，由于多个进程同时在运行，因此使用 “make -j”

2. CV_AA。

在ROS学习中，进行工作区下编译的时候，突然报错，这种错误的出现，是因为坏境变量没有被添加！！！

所提供的图像具有高动态范围，事先进行了光度标定，用20Hz的帧率采集，分辨率为1024像素*1024像素；需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_desk。在一键安装ROS后，只需要再安装Pangolin即可，其他所有的需要都已经存在。用微型飞行器采集的视觉惯性数据集，包含双目相机和IMU同步测量数据及位姿的真值。第二条命令中的${RO

CT-ICP 提出了一个新的实时里程计。在包含驾驶场景和高频运动场景的 7 个数据集上，进行了多方面的评比，CT-ICP 都超过现有方法。核心是连续的扫描匹配算法，它在优化时，弹性地变换一个新扫描，以弥补采集数据时的运动。CT-ICP 提供所有代码和数据集以供验证所有实验结果。在IMLS的基础上，建模帧内和帧间约束CT-ICP 会着重于后端，进一步延伸扫描外的连续策略，充分利用提出的回环闭合算法。