本博客是 ROS机器人建模与仿真 的第二讲，参考古月大神《机器人建模与仿真》一书。仅纪录本人的学习过程，欢迎大家一起学习讨论。使用版本: ROS Melodic上一讲创建的 Mrobot URDF 模型，机器人底板上安装了8根支撑柱，架起了两层支撑板，可以在这些支撑板上放置电池、控制板、传感器等硬件设备。通常室内移动机器人会装配彩色摄像头、RGB-D 摄像头、激光雷达等传感器，我们可以在虚拟的机器

基于Pytorch的深度学习环境搭建前言1、Anaconda安装2、Cuda安装3、Cudnn安装4、Pytorch安装总结前言本篇博客主要记录了自己安装基于Pytorch的深度学习环境的过程和踩过的一些坑，以及对应的解决方案。由于CSDN中相关的博客已经非常多，这里主要为大家提供导航，和遇到BUG的解决方案，不会详细描述每一步，大家可以自行跳转链接去查看。设备配置：Ubuntu18.041、An

申明：本系列参考古月大神教材《ROS机器人开发实践》第六章内容，结合自己学习过程和遇到的问题逐一分解，争取能够吃透！欢迎大家一起讨论！URDF 是 ROS 中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物体属性、关节类型等方面的描述。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是 ROS 中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS 同时也提供 U

本博客是 ROS机器人建模与仿真 的第二讲，参考古月大神《机器人建模与仿真》一书。仅纪录本人的学习过程，欢迎大家一起学习讨论。使用版本: ROS Melodic上一讲创建的 Mrobot URDF 模型，机器人底板上安装了8根支撑柱，架起了两层支撑板，可以在这些支撑板上放置电池、控制板、传感器等硬件设备。通常室内移动机器人会装配彩色摄像头、RGB-D 摄像头、激光雷达等传感器，我们可以在虚拟的机器

本讲进行Unity的第二个案例练习，预计10个小时，会同时更新博客。熟悉Unity的一些简单操作。1 搭建环境1.1 设计地面首先，创建20x20一个平面，平面Plane默认是10x10的，所以平面Scale的x和z轴的值设为2接着，为地面添加材料和颜色1.2 设计墙体和砖块设计的墙体和砖块如上图所示。砖块采用预制体设计（Ctrl+D可以复制物体），Ctrl+鼠标左键可以控制物体进行步移（Edit

本博客是 ROS机器人建模与仿真 的第二讲，参考古月大神《机器人建模与仿真》一书。仅纪录本人的学习过程，欢迎大家一起学习讨论。使用版本: ROS Melodic上一讲创建的 Mrobot URDF 模型，机器人底板上安装了8根支撑柱，架起了两层支撑板，可以在这些支撑板上放置电池、控制板、传感器等硬件设备。通常室内移动机器人会装配彩色摄像头、RGB-D 摄像头、激光雷达等传感器，我们可以在虚拟的机器

申明：本系列参考古月大神教材《ROS机器人开发实践》第六章内容，结合自己学习过程和遇到的问题逐一分解，争取能够吃透！欢迎大家一起讨论！URDF 是 ROS 中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物体属性、关节类型等方面的描述。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是 ROS 中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS 同时也提供 U

最近打算开两个新专题，Python学习和C++学习，由于科研有较高的编程需求，自己的编码能力有待提高，希望将学习的过程记录下来。今天来玩一个好玩的游戏，借助Python海龟绘图进行绘画，并学会其中的编程原理。1 基础介绍1.1 海龟绘图“小海龟”turtle是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令