申明：本系列参考古月大神教材《ROS机器人开发实践》第六章内容，结合自己学习过程和遇到的问题逐一分解，争取能够吃透！欢迎大家一起讨论！URDF 是 ROS 中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物体属性、关节类型等方面的描述。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是 ROS 中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS 同时也提供 U

最近打算开两个新专题，Python学习和C++学习，由于科研有较高的编程需求，自己的编码能力有待提高，希望将学习的过程记录下来。今天来玩一个好玩的游戏，借助Python海龟绘图进行绘画，并学会其中的编程原理。1 基础介绍1.1 海龟绘图“小海龟”turtle是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令

最近打算开两个新专题，Python学习和C++学习，由于科研有较高的编程需求，自己的编码能力有待提高，希望将学习的过程记录下来。今天来玩一个好玩的游戏，借助Python海龟绘图进行绘画，并学会其中的编程原理。1 基础介绍1.1 海龟绘图“小海龟”turtle是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令