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Point-Plane SLAM for Hand-Held 3D Sensors论文阅读
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ORB-SLAM实验笔记
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SLAM面经（持续更新中，欢迎关注一起学习......）
SLAM面经
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SLAM面经
OpenCV 双目相机录制的视频，左右图像分割
双目相机左右目分割
Real-Time Plane Segmentation using RGB-D Cameras
对周围环境的实时三维感知是移动服务机器人在家庭环境中可靠、安全应用的重要前提。使用RGB-D相机，我们提出了一个以高达30Hz的帧率获取和处理3D(语义)信息的系统，允许移动机器人可靠地检测障碍，分割可抓取的对象和支撑表面以及整个场景几何形状。利用积分图像，我们计算局部表面法线。然后在法空间和球坐标中对这些点进行聚类、分割和分类。该系统在真实家庭环境中的不同设置中进行了测试。
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用Mapviz显示卫星地图轨迹
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