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贝叶斯滤波详解

贝叶斯滤波贝叶斯公式 :这个公式告诉我们可以由先验概率(prior knowledge),根据因果概率(causal knowledge)去估计后验概率。或者说后验概率可以通过先验概率的不断修正得到,而这个修正就是通过利用因果概率进行的。\qquad举个例子:设x事件为我偷吃烤鸭,y事件为我喝水\qquad我们容易知道两个事件没有必然联系,但是我们由常识(causal knowledge)知道我吃

PID控制和误差曲线分析

负反馈控制模型,到处都挺常见的,我记得高中的时候生物上就有一堆,什么体液调节之类的。PID控制也算是经典控制了,大家讲的都是经验之谈,这里我从误差曲线调节的角度来讲(误差曲线调节一般都是神经网络上谈的)。

SSIM结构相似性算法

应用场景结构相似性,是一种衡量两幅图像相似度的指标,通常用作图像质量评估,在图像重建、压缩领域,可以计算输出图像与原图的差距。MSE有很多算法可以计算输出图像与原图的差距,其中最常用的一种是 Mean Square Error loss(MSE)。它的计算公式很简单:MSE=1n∑[Ii−Ki]2MSE=\frac{1}{n} \sum [I_i-K_i]^{2}MSE=n1​∑[Ii​−Ki​]

概率论4—条件概率 与 事件独立性

条件概率条件概率是指在某些前提条件B下,发生事件A的概率。定义:A与B是两个事件,且P(B)>0。P(A∣B)=P(AB)P(B)P(A|B)=\cfrac{P(AB)}{P(B)}P(A∣B)=P(B)P(AB)​满足条件:1、对任意A,有P(A∣B)≥0P(A|B)≥0P(A∣B)≥02、P(S∣B)=1P(S|B)=1P(S∣B)=13、P(⋃i=1nAi∣B)=⋃i=1nP(Ai∣B

人脸特征点检测入门

人脸特征点可以用来做脸型、眼睛形状、鼻子形状等分析,从而对人脸的特定位置进行修饰加工,实现人脸的特效美颜。人脸识别等算法可以通过对人脸的姿态进行对齐从而提高模型的精度。68点标注是现今最通用的一种标注方案,早期在1999年的Xm2vtsdb数据集中就被提出,300W数据集和XM2VTS等数据集也都采用了68个关键点的方案,Dlib算法中所采用。Dlib所采用的68个人脸关键点标注可以看上图,单边眉

#算法#python#人工智能
PCB中的走线布线技巧

电磁兼容性(EMC)及关联的电磁干扰(EMI)历来都需要系统设计工程师擦亮眼睛,在当今电路板设计和元器件封装不断缩小、OEM要求更高速系统的情况下,这两大问题尤其令PCB布局和设计工程师头痛。另一方面,EMI是由EMC或不想要的电磁能产生的一种破坏性影响,PCB设计人员必须确保减少电磁能的产生,使干扰最小。

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Ubuntu安装网卡驱动

给自己装了双系统后,发现没有无线网络。

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#ubuntu#linux#运维
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