SMAA 特性、原理及本构模型SMA 属于形状记忆材料中的金属类，它具有在特定的外界激励条件下如热或磁激励的情况下记忆或者保留原来形状的能力。SMAA 与传统基于电磁、气动和液压原理的执行器相比，结构简单、功重比大、无噪声，同时具有自感知功能、低压驱动、轻量化、小型化、结构多样化等特点，目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和消费类电子领域 已经开展了相关的理论研究和应用设计工作。

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定义工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号分类冲压模，锻造模，拉丝模，橡胶模，塑胶模，粉末冶金模，铸造模，无机材料成型模具等等塑胶模又可分为：热塑性塑胶注射模，热固性塑胶注射

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