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文章目录摘要总结摘要 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码,当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。总结 后续开发笔者选择的是Windows系统,给出的源码也是VS2019下的,后续开源出来的源码有一定基础的小伙伴可以参考代码自
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