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深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(二)

文章目录摘要Linux系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装Win系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装总结参考文献摘要  Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环

#自动驾驶#linux#ubuntu
机器学习与图像识别(二)—— OpenCV中aruco算法的坑

如果你也刚好遇到类似的问题并且靠着本文的处理方式解决掉你的麻烦,不妨搜一搜VX公众号“cv2.aruco.Dictionary_get()函数会加载cv2.aruco.DICT_nXn_250包含250个标记的字典,其中每个标记都是n×n位二进制模式。因此一般来说都会选择安装opencv-contrib-python不要同时安装opencv-python和opencv-contrib-python

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#机器学习#opencv#人工智能
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(四)

文章目录摘要总结摘要  Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码,当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。总结  后续开发笔者选择的是Windows系统,给出的源码也是VS2019下的,后续开源出来的源码有一定基础的小伙伴可以参考代码自

#opencv#计算机视觉#人工智能
PID算法与直流电机的PWM技术控制

PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一,嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能系统之一。本文介绍了PID控制算法在嵌入式系统中的直流电机控制的一些最常用、最有效的一些场景。

#算法#单片机#stm32
基于IIC协议的4脚OLED模块的单片机驱动控制(含驱动程序)

文章目录 前言OLED模块工作原理 i i c iic iic总线协议核心代码51单片机stm32单片机 总结 前言 嵌入式控制系统中,常常会遇到需要显示控制状态的控制场合,这种场景下往往不需要显示花里胡哨的窗口或者层级菜单,只需要显示一些控制过程参数或者变化不大的界面,此时可以使用一些小巧的OLED模块来实现上述控制效果。本文介绍常用的0.96″的OLED模块的控制原理和驱动程序,文末可获取完

#单片机#stm32#嵌入式硬件
机器学习与图像识别(一)—— 图像预处理

此文章为笔者近期学习机器学习与图像处理过程中的一些经验总结和重要的知识点梳理,文章持续更新。本文主要讲述对图像进行识别之前一般要完成的预处理工作······

#机器学习#opencv#python
到底了