官方的实例(github里的两段代码要拼到一起使用): 以下3个都要安装才可以使用VectorDB。我将源代码的作用详细解释了下.

Keil5：*** Target 'xxx' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available.

系统：Ubantu 18.04默认安装的是IntelRealsenseSDK的最新版本（今天11月13日，最新的SDK版本为2.50.0）Tips：不同SDK版本对IntelRealsense-ros Wrapper的版本，和相机的固件版本需求不同，具体可以参考我的这一篇官方的安装方法在这个网站https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/