2.变量命名，main.c程序中的变量前缀加uc （user code)，头文件和子程序里的变量前缀加us（user subcode），以区分不同的变量，让变量匹配和补全的时候更明确，方便自己找。1.Keil里添加代码自动补全的功能：Edit->Configura->Text Compleme 勾选Enter/Tab as ..... ,然后点击ok，不要点x，这样才算配置成功。蓝桥杯的嵌入式组，

Keil5：*** Target 'xxx' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available.

Keil5：*** Target 'xxx' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available.

按照国信长天指导书上要求的配置时，CubeMX会报错，"No Solution Found using Frequency 170MHz,do you want to use 150MHz"，见图1和图2。该报错原因是因为国信长天的指导书上没说要更改SYSCLK的时钟源。另外，想要知道原因的可以学习下STM时钟树。SYSCLK左侧时钟源更改为PLLCLK，然后再输入170MHz，就不会报错了。图3

按照国信长天指导书上要求的配置时，CubeMX会报错，"No Solution Found using Frequency 170MHz,do you want to use 150MHz"，见图1和图2。该报错原因是因为国信长天的指导书上没说要更改SYSCLK的时钟源。另外，想要知道原因的可以学习下STM时钟树。SYSCLK左侧时钟源更改为PLLCLK，然后再输入170MHz，就不会报错了。图3

今天在anaconda 给python安装了pyqt5的包后，结果运行以下命令，在python终端执行，

ROS版本：noetic1.报错代码如下：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" withany of the following

链接：https://pan.baidu.com/s/1OLVO0PpCZwU3034oQvE5Kw?pwd=1111提取码：1111在海鲜市场40r买的一份资料,工训物流小车,仅供学习交流,不得用于交易等;