机器人系统与控制需求简介1、工业机器人系统组成机械本体控制柜示教盒2、核心零部件精密减速机伺服电机伺服驱动器控制系统3、本体结构分类关节型机械臂SCARA机械臂笛卡尔机械臂Delta并联机械臂Delta并联机械臂圆柱形机械臂球坐标机械臂4、符号表示机器人：关节+连杆 组成运动链关节：转动关节（Revolute)平动关节（Prismatic)符号表示：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将

一、机器人控制导论1、机器人广义：AGV、无人车、服务机器人、陪护机器人、宠物机器人狭义：工业机器人2、控制广义：掌握住对象不使任意活动或超出范围或使其按控制者的意愿活动狭义：系统状态或者输出对期望的镇定或跟踪镇定控制跟踪控制接触控制3、机器人控制成功完成一项任务准确执行一条运动轨迹准确定位到指定位置和姿态4、动力学与控制控制方法的特色强调基于模型的控制5、正运动学从关节角到末端位置通过编码器获取

Author: 盒子先生KingO2020.10.26知乎主页：https://www.zhihu.com/people/he-zi-xian-sheng-301、eclipse中如何导入文件夹，使之可以联想？首先，如果我们只是单纯的打开文件夹，比如rcrs-adf-sample，因为并不是一个工程，所以不能联想。我用的eclipse版本是2019：以下为创建步骤：打开IDE创建新工程导入文件夹点