Linux精简教程ROS 依赖 Linux 提供底层支持，一般基于 Linux 系统开发，玩转 ROS 机器人操作系统需要具备基本的 Linux 知识。本篇对Linux 进行基本讲解，并讲解常用 Linux 操作命令。如果您对 Linux 熟练掌握，请自行跳过该篇。第一章 初识Linux1 什么是Linux​Linux 是全球最受欢迎的开源操作系统。它是一个由 C 语言编写的，符合 POSIX 标

ROS学习07-NVIDIA JETSON TX2创建ROS工作空间继续学习ROS吧，在这之前我们要先创建一个ROS的工作空间。由于python2已经过时，并且我本人也只会使用python3因此在创建工作空间的时候我配置的是python3版本mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/#如果使用python2直接catkin_make#catkin_make#py

ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序在前面的章节我们已经初步使用NVIDIA JETSON TX2这块ARM开发板，并在上面安装了ROS接下来我们就像所有的程序员刚开始学习编程时都要打印hello world一样，运行每个ROS自带的一个demo仿真平台turtlesim，这是一个小乌龟模拟你的机器人，虽然看起来运行起来很简单，但是里面所用到的核心知识其

ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序ROS1和ROS2的小乌龟运行是有一点点区别的，主要因为ROS2中去掉了Master这个概念。ROS1-Melodic小乌龟运行链接如下：ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序首先确保turtlesim安装了，没有安装的话需要安装sudo apt instal

ROS学习10-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing并配置与ROS1-Melodic共存（切换）由于未来的ROS主流版本是ROS2,在这一节里面我们安装配置一下ROS2-Dashing和ROS1-Melodic切换共存。ROS1-Melodic在前面的章节下载安装过，这里就不再安装，安装ROS1-Melodic见ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2 - Ub

ROS学习05-NVIDIA JETSON TX2常用指南工欲善其事，必先利其器。前面一节中我们测试了ROS的第一个demo，在这一节中我并不想继续ROS，而是对我们的NVIDIA JETSON TX2开发板常用的一些地方展开讨论，既然这块板子是我们之后的开发平台的话就先学习使用这块板子吧。嗯，这块开发板长这样。官网链接https://www.nvidia.cn/autonomous-machin

Jetson nano 上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定Nvidia的Jetson nano上使用索尼的IMX219相机操作ROSCSI-IMX219简介imx219是索尼800万像素中，超越imx179的一款对角为4.6mm (1/4.0型) , 有效像素约808万的背照式cmos图像传感器。imx219面向移动终端 (智能手机, 平板电脑) , 可以拍摄帧率180帧/

PS都弱爆了，人工智能帮你扣图(Python+removebg)曾几何时，抠图是一个难度系数想当高的活儿，但今天要介绍的这款神工具，只要 3 行代码 5 秒钟就可以完成高精度抠图，甚至都不用会代码，点两下鼠标就完成了。感受下这款抠图工具抠地有多精细：是不是很赞？什么 PS 、PPT 修图都 low 爆了，你软件还没打开，我这边都修完了。哈哈 附上有点问题的几张图片 都是我...

ARP欺骗-SwitchSniffer,Iris的使用1 .什么是网关首先来简单解释一下什么是网关，网关工作在OSI七层模型中的传输层或者应用层，用于高层协议的不同网络之间的连接，简单地说，网关就好比是一个房间通向另一个房间的一扇门。2 .ARP协议是什么ARP（Address Resolution Protocol）地址转换协议，工作在OSI模型的数据链路层，在以太网中，网络设备...

什么是算子?在知道什么是算子之前我们还需要知道一些其他的相关概念，大概来说，算子是一个函数空间到函数空间上的映射O：X→X。广义上的算子可以推广到任何空间，如内积空间等。映射:从一个拓扑空间到另一个拓扑空间的对应关系。对于每一个x，都有唯一的y与之对应。如果对于一个x，对应一个“集合”，而非唯一的一个y，这种对应关系称为“集值映射”。映射的概念是最一般的。对于映射的操作，最典型的是...