CentOS7搭建企业FTP服务器(基于阿里云服务器)FTP（File Transfer Protocol）是一种文件传输协议，基于客户端/服务器架构，支持以下两种工作模式：主动模式：客户端向FTP服务器发送端口信息，由服务器主动连接该端口。被动模式：FTP服务器开启并发送端口信息给客户端，由客户端连接该端口，服务器被动接受连接。PS:大多数FTP客户端都在局域网中，没有独立的公网IP地址...

阿里云服务器动态扩容(阿里云服务器扩容后磁盘空间无变化解决方法)公司某台阿里云服务器磁盘空间满了，于是想给它动态扩容我们从阿里云的控制面板中给硬盘扩容后结果发现我们的磁盘空间并没有改变注意：本次操作是针对CentOS 7的#使用df -h并没有发现我们的磁盘空间增加#使用fdisk -l发现确实还有部分空间运行df -h命令查看云盘分区大小。以下示例返回分区（/dev/vda1）容量...

Jetson Nano往SD卡刷入系统相对其他Jetson 系列的产品来说较为简单，不过在往SD卡中刷系统的时候也是有点坑的，今天操作时在使用的SD卡为64G，安装了一个约30g的.img镜像，这个镜像是之前就打包好的镜像，之后插入nano，系统正常启动，但是用户可用空间只有29G，使用df命令输出如下：robot@robot:~$ df -hTFilesystemTypeSizeUsed Ava

Jetson nano 上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定Nvidia的Jetson nano上使用索尼的IMX219相机操作ROSCSI-IMX219简介imx219是索尼800万像素中，超越imx179的一款对角为4.6mm (1/4.0型) , 有效像素约808万的背照式cmos图像传感器。imx219面向移动终端 (智能手机, 平板电脑) , 可以拍摄帧率180帧/

ESP32中micro-ROS与ROS2通信（点亮esp32指示灯）

PS都弱爆了，人工智能帮你扣图(Python+removebg)曾几何时，抠图是一个难度系数想当高的活儿，但今天要介绍的这款神工具，只要 3 行代码 5 秒钟就可以完成高精度抠图，甚至都不用会代码，点两下鼠标就完成了。感受下这款抠图工具抠地有多精细：是不是很赞？什么 PS 、PPT 修图都 low 爆了，你软件还没打开，我这边都修完了。哈哈 附上有点问题的几张图片 都是我...

ARP欺骗-SwitchSniffer,Iris的使用1 .什么是网关首先来简单解释一下什么是网关，网关工作在OSI七层模型中的传输层或者应用层，用于高层协议的不同网络之间的连接，简单地说，网关就好比是一个房间通向另一个房间的一扇门。2 .ARP协议是什么ARP（Address Resolution Protocol）地址转换协议，工作在OSI模型的数据链路层，在以太网中，网络设备...

在前一篇博客中，我将3D文件导入到了Rviz中做机器人的模型展示，今天尝试下将3D文件放在Web浏览器中展示。在Web端渲染3D模型是比较麻烦的，但是好在有three.js等这样的Web3D引擎，才使得我们网页端渲染3D模型变为可能。首先我们需要使用CAD Exchanger这个软件把stl或者stp文件转换成mtl或者obj文件，然后按照下面的操作即可。话不多说，直接上代码，理解起来也不是很难，

x86-gcc与arm-linux-gcc分别编译运行第一个C/C++程序(附安装详解与C源码文件传输乱码问题)很多计算机本科生第一次学习嵌入式arm-linux-gcc在linux上编译第一个程序时会遇到诸多问题，本篇教程为入门篇！我们在linux上运行x86架构的一个C/C++程序首先我们需要安装C/C++的编译器gcc和gcc-c++，由于本人懒得再找一个Ubuntu做实验，就使用本人...

嵌入式系统与嵌入式操作系统的关系：我们可以简单的理解为：嵌入式操作系统是嵌入式系统的一个子集。嵌入式系统：嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于PC中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度 自动化