CRAQ论文提出了一种改进的链式复制存储系统，在保持强一致性的同时显著提升读性能。通过让链上所有节点都能处理读请求，CRAQ实现了负载均衡和线性扩展能力。系统支持两种一致性模型：强一致性确保读取最新值，最终一致性允许读取稍旧版本以降低延迟。此外，CRAQ设计了跨数据中心部署方案，利用ZooKeeper进行集群管理，既能保证数据本地性，又能应对高并发写入场景。实验表明，在主要读负载下，CRAQ性能接

摘要：本文讨论了VMware FT中的复制技术，主要分为状态转移和复制状态机两种方法。复制状态机通过同步外部事件而非完整状态来保持副本一致性，适用于单核CPU环境，但难以扩展到多核处理器。文章指出复制技术能处理单机fail-stop故障，但无法应对软件bug或硬件设计缺陷。此外，副本间故障需相互独立，否则复制将失效。VMware FT采用底层完整状态复制方案，而大多数系统（如GFS）采用应用级状态

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