打开，找到安装，其中需要下载prometheus，启动里面的脚本文件，可以直接自己创建脚本文件。脚本1：这个脚本屏蔽了下载geographiclib的步骤，这个可以直接执行可能无法下载，后续可以将下载好的文件直接拷贝到对应文件夹。脚本2：这个需要放置在src目录下，进行mavros和mailing下载。