1、准备:一条网线、一个烧好系统的树莓派、一个笔记本2、电脑和树莓派连接1、用网线将树莓派和电脑的网口连接2、按win+r 输入cmd进入命令提示符输入界面，输入arp -a 查看当前IP3、打开设置—网络和Internet—网络共享中心这里家庭网络连接选择你用网线的那个网口4、按win+r 输入cmd进入命令提示符输入界面，输入arp -a 查看当前IP，会发现和前面的IP有不一样的一段。下载p

stm32的输出比较模式和PWM模式有什么区别？？-OpenEdv-开源电子网STM32 TIM输出比较的三种模式使用定时器的PWM模式只能在4个通道产生频率相同但占空比不同的输出信号使用定时器的输出比较模式可以在4个通道上产生频率不同，占空比也不同的输出信号...

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来源豆包的ai回答，但是测试有效。

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打开，找到安装，其中需要下载prometheus，启动里面的脚本文件，可以直接自己创建脚本文件。脚本1：这个脚本屏蔽了下载geographiclib的步骤，这个可以直接执行可能无法下载，后续可以将下载好的文件直接拷贝到对应文件夹。脚本2：这个需要放置在src目录下，进行mavros和mailing下载。