求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转\thetaθ角度进行推理。以下将通过此例来详细讲解二维坐标系下的旋转矩阵推导过程，并进一步给出其他方式的旋转矩阵。

1、报错：nvidia-smi报错NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest nvidia driver is installed and running.2、出现此错误的状况是：曾经安装成功过显卡驱动或ubuntu20系统（可能还不太

1、报错：nvidia-smi报错NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest nvidia driver is installed and running.2、出现此错误的状况是：曾经安装成功过显卡驱动或ubuntu20系统（可能还不太

问题描述台式机(我的是GPU服务器)隔3-5天就会死机一次，硬件重启可以正常启动。原因分析出现这种情况大概率不是系统或某个软件卡顿造成的，因为这两种死机情况一般不会很频繁。然而，无论我们是否进行过载操作，机器总是隔一段时间死一次机，而且间隔时间很短，仅几天，这很有可能是硬件问题造成的，而死机很有可能和内存条有关系。（我们已经排除了CPU或GPU由于温度过高导致的断电保护机制。）问题检测Window

服务器SSH免密登录一、产生SSH公钥私钥对NOTE: 1. 密钥对在一个机器上的一个用户中只需生成一次，以后不必再生成，可直接跳过此步骤执行公钥上传。2. 公私钥删除或被覆盖会导致之前配置在远程服务器上的公钥失效，需要重新上传新的公钥。1、在Linux (或macOS) 上产生SSH公私钥的方法在本地终端执行命令 ssh-keygen出现Enter file in which to save t