本文介绍如何在ESP32-WROOM-32开发板上使用ESP-IDF v5.4.0实现WebSocket客户端功能。主要内容包括：开发环境准备（ESP-IDF v5.4.0、ESP32硬件、WebSocket测试服务）、项目目录结构说明，以及关键代码实现。代码部分展示了WebSocket客户端建立连接的流程，包括WiFi连接初始化、WebSocket帧构建和解析功能。文章提供了一个简单的WebSo

做嵌入式开发这么多年了，简单记录下C语言方向常见面试题，这里是应用软件方向的。

是一个极其适合嵌入式系统的轻量级 Protobuf 实现，它能够在资源受限的环境中高效地处理数据交换任务。通过使用它，开发者可以在嵌入式设备之间实现高效、可靠、可扩展的二进制数据交换，且不需要过多关注内存和计算开销。nanopb 提供了简单的 API 来序列化（编码）和反序列化（解码）消息。这会生成与 Protobuf 数据结构相对应的 C 结构体和函数，方便你在嵌入式环境中进行序列化和反序列化操

本模块实现了一个**线程安全**的**环形缓冲区**（RingBuffer），适用于音频数据、串口通信、生产者-消费者等场景。完整的.c和.h文件已经提供，核心特点包括：

小米 Vela 操作系统是一个高效且适用于嵌入式系统的实时操作系统（RTOS）。它为开发者提供了多种线程管理和调度机制，使得我们能够在多任务环境中有效地管理系统资源。线程是 Vela 中并发执行的基本单位，它可以通过任务和调度机制来管理。在这篇文章中，我们将详细介绍如何在 Vela 操作系统 中创建并管理线程。我们将通过一个简单的示例，展示如何创建一个线程来执行下载任务，并在该线程中实现任务的优先

在嵌入式系统中，任务间的同步与通信是非常重要的。NuttX作为一款轻量级实时操作系统，提供了多种同步机制，其中信号量（Semaphore）是一种常见且高效的工具，用于实现线程或任务之间的同步。本文将深入探讨如何在NuttX中使用信号量，并通过一个实例来展示其应用。在 Vela 操作系统(nuttx内核)中，使用标准的 POSIX接口，信号量的管理也是与linux系统类似的。信号量是一种用于线程间同

相对于freertos这种较为成熟的系统来说，vela系统还有很长的路要走，但是其在解决多平台设备互联上的优势还是不错的，如果一个厂商同时在多种类型的设备做开发，使用vela系统进行互联还是很方便的，希望openvela能够继续完善下去。

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I2C应该是各位i接触最多的单片机协议了，常见的使用场景有AT24Cxx系列的记忆芯片，时钟芯片等，主打的就是操作简单模拟I2C是最常用的I2C操作方式，下面简单描述下I2C的流程和代码实现。I2C有两条线在控制器和从机之间通信:SDA和SCL。总线空闲时候SDA和SCL都是高电平，标准模式下速度为**100Kb/s**，快速模式下为400Kb/s。