本文参考：1.于宙同学的公众号-嵌入式杂谈之Samba服务2.前言如果我们现在两个Windows主机之间实现文件共享，可以使用windows自带的网络邻居功能如果我们想在两个Linux主机之间实现文件共享可以使用NFS(网络文件系统)这个服务那么如果想在Linux主机与Windows主机之间共享文件，自然就引出了Samba服务此处我的演示在Ubuntu 18.04下截图进行效果如果使用过虚拟机的同

Isaac Sim是什么勒？是一个针对于机器人的仿真器；之前我有写过一系列的CARLA仿真器教程，而这里为什么要新开仿真器呢？主要就是CARLA的定位是针对于室外无人驾驶的，而Isaac Sim更多针对于室内的机器人系列，包括AGV， 车上带个机械臂，其实更靠近 CoppeliaSim VREP 的使用方向。官方截图既然介绍到了仿真器，那一口气都说一下好了 【我和小伙伴已知的】：CARLAfocu

Summary: leaderboard 现存第一名 TCP，非常simple的设置 取得了很好的效果论文链接：Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline代码链接：https://github.com/OpenPerceptionX/TCP

参考与前言 resource代码：https://github.com/autonomousvision/transfuser作者自己的博客：https://autonomousvision.github.io/transfuser/论文地址：http://www.cvlibs.net/publications/Prakash2021CVPR.pdf博客园外链（因为那边没广告&主题比较优美

参考与前言主要是介绍python hydra库如何使用，如果不知道这是什么，简单介绍：Hydra 是一个开源 Python 框架，可简化研究和其他复杂应用程序的开发。关键特性是能够通过**组合动态创建分层配置，并通过配置文件和命令行覆盖它**。 Hydra 这个名字来源于它能够运行多个类似的工作——就像一个有多个头的 Hydra。简单来讲，就是管理yaml config配置文件的，更方便一点的，虽

此课程在Coursera需要科学上网才能观看，但是b站有人搬运，只是无中英字幕，放一下B站和Coursera的课程链接B站链接 Robotics Specialization #机器人学（宾夕法尼亚大学）Coursera的链接介绍建议将Coursera自身翻译的中文对着b站看，虽然视频播不了，但是能看字幕的txt文件。此文仅为听课记录以及做题思考，可以的话我会将题目和代码题都搬运一下...

第1和2周在另一篇帖子下… 分开好写一点此课程在Coursera需要科学上网才能观看，但是b站有人搬运，只是无中英字幕，放一下B站和Coursera的课程链接B站链接 Robotics Specialization #机器人学（宾夕法尼亚大学）Coursera的链接介绍建议将Coursera自身翻译的中文对着b站看，虽然视频播不了，但是能看字幕的txt文件。此文仅为听课记录以及做题...

前言相关解析及参考：超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇）ORB_SLAM3和之前版本有什么不同？_小白学视觉的技术博客_51CTO博客orbslam3 官方源码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3‼️ 注意如果是ROS编译请见issue：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/442 或

WEEK 1Lesson 1: Practice Quiz1.Which of the following are components of longitudinal control? (Select all that apply)AcceleratingBraking2.Which of the following is not an example of OEDR?Finding...

【源码】Autoware安装0. 系统依赖换源pipROS源软件源1. CUDA (Additional system)2. 拉取repos创建工作区 workspace官方的拉到了gitee上3. 下载4. rosdep的依赖ROS方面的错误及警告的示例系统方面的5. 编译 Compile the workspace6. 下载Bag包并运行前提：大家需要换源【软件源和pip源】；git clon