参赛作品：远程交互式康复外骨骼设备作品用途：用于上肢运动障碍患者进行康复训练作品架构：主要分为机械结构部分、嵌入式控制部分、肌电信号处理部分、人机交互系统部分。1.机械结构部分：使用Solidworks和3d mark等工具进行设备机械结构的设计、3D打印以及加工组装等。2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集

一.CAP理论CAP 理论/定理open in new window起源于 2000年，由加州大学伯克利分校的Eric Brewer教授在分布式计算原理研讨会（PODC）上提出，因此 CAP定理又被称作布鲁尔定理（Brewer’s theorem）2年后，麻省理工学院的Seth Gilbert和Nancy Lynch 发表了布鲁尔猜想的证明，CAP理论正式成为分布式领域的定理。简介CAP也就是Co

状态模式（State Pattern）是一种行为设计模式，它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。这种模式将每个状态封装在一个独立的类中，并通过委托机制来动态地改变对象的行为，而无需修改对象本身。状态模式的核心思想是将状态逻辑从对象中分离出来，使得状态的变化和相应的操作更加清晰和易于管理。

参赛作品：远程交互式康复外骨骼设备作品用途：用于上肢运动障碍患者进行康复训练作品架构：主要分为机械结构部分、嵌入式控制部分、肌电信号处理部分、人机交互系统部分。1.机械结构部分：使用Solidworks和3d mark等工具进行设备机械结构的设计、3D打印以及加工组装等。2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集

随着业务的快速发展、业务复杂度越来越高，传统单体应用逐渐暴露出了一些问题，例如开发效率低、可维护性差、架构扩展性差、部署不灵活、健壮性差等等。而微服务架构是将单个服务拆分成一系列小服务，且这些小服务都拥有独立的进程，彼此独立，很好地解决了传统单体应用的上述问题，但是在微服务架构下如何保证事务的一致性呢？从本地事务到分布式事务的演变什么是事务？回答这个问题之前，我们先来看一个经典的场景：支付宝等交易

本文是自己学习相关知识点时做的思维导图，主要为了帮助自己巩固知识点一 计算机网络二 操作系统三 计算机组成原理

跳表 是在 O(log(n)) 时间内完成增加、删除、搜索操作的数据结构。跳表相比于树堆与红黑树，其功能与性能相当，并且跳表的代码长度相较下更短，其设计思想与链表相似。

1.何为分库？分库就是将数据库中的数据分散到不同的数据库上。下面这些操作都涉及到了分库：你将数据库中的用户表和用户订单表分别放在两个不同的数据库。由于用户表数据量太大，你对用户表进行了水平切分，然后将切分后的 2 张用户表分别放在两个不同的数据库。2.何为分表？分表就是对单表的数据进行拆分，可以是垂直拆分，也可以是水平拆分。2.1 何为垂直拆分？简单来说，垂直拆分是对数据表列的拆分，把一张列比较多

通过继承类并重写方法，可以实现自定义类加载器。以下是一个从指定目录加载.classJava类加载机制是JVM实现“一次编写，到处运行”的核心功能之一。通过理解类加载的生命周期、类加载器体系、双亲委派模型以及自定义类加载器的实现，开发者可以更灵活地管理类的加载过程，解决实际开发中的复杂问题。无论是插件化开发、动态代理还是热部署，类加载机制都提供了强大的支持。掌握这一机制，不仅能提升程序的灵活性和性能

参赛作品：远程交互式康复外骨骼设备作品用途：用于上肢运动障碍患者进行康复训练作品架构：主要分为机械结构部分、嵌入式控制部分、肌电信号处理部分、人机交互系统部分。1.机械结构部分：使用Solidworks和3d mark等工具进行设备机械结构的设计、3D打印以及加工组装等。2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集