leverage。

步骤方法特征提取SIFT / ORB（推荐 SIFT）特征匹配配准变换拼接直接覆盖或渐变融合。

FAST（，特别适合实时系统（如 SLAM、视觉里程计、跟踪等）。

特征对比ORB（推荐实时）SIFT（推荐精度）SURF（研究可选）开源许可✅ 免费✅ 免费❌ 专利受限描述子类型二进制浮点浮点匹配方式汉明距离欧氏距离欧氏距离稳定性中等非常好非常好速度很快慢中等。

特性类型成员函数成员函数返回值返回转置副本无返回值是否修改原矩阵❌ 否（保留原矩阵）✅ 是（原地转置）适用于方阵✅✅适用于非方阵✅❌ 仅适用于方阵使用场景保留原始数据，创建新矩阵需要节省内存，原地修改矩阵➜ 返回副本，不修改原矩阵，适用于所有维度。➜ 原地转置，仅限方阵，节省内存。非方阵请勿使用。可与memcpy配合用于与 OpenGL / DirectX / 自定义矩阵格式对接。

使用 OpenCV 的类可以方便地，如分辨率、帧率、曝光、增益、对比度等。

1、视频处理总汇Learning from One Continuous Video StreamDeep Video Inverse Tone Mapping Based on Temporal CluesVTimeLLM: Empower LLM to Grasp Video MomentsCombining Frame and GOP Embeddings for Neural Video

下面是一个完整的的示例，包括，基于棋盘格图案标定。

Boost.Graph = traits 定义能力，property_map 承载数据，adjacency_list 只是其中一种实现。// 邻接表。

核心意义操作 / 处理（中性）操纵 / 控制（偏负面）技术常用场景机器人抓取与操作数据、变量、信号处理数学建模与系统控制社会语境注意点用在人身上时常含贬义，暗示不正当影响易混淆点manipulate 更“精细 + 主观 + 有目的”