将对象的创建与使用解耦，由专门的工厂负责实例化具体对象。调用方 → 抽象接口工厂 → 具体实现创建“相关或相互依赖的一组对象”工厂模式不是为了“少写 new”，而是为了控制变化的传播路径。类型固定、简单 → 不用工厂类型可扩展 → 工厂方法产品族强一致 → 抽象工厂配置 / 插件驱动 → 注册式工厂下面给你一份面向中高级 C++ / 系统 / SLAM 岗位的「工厂模式面试问题清单」。不是背定义，

依赖注入不是“多写代码”，而是“少还技术债”。目标方案唯一资源Singleton解耦依赖DI可测试DI高性能模板 DI插件系统Factory大型系统DI + 少量 Singleton。

邻接矩阵 (A) 对于有 (n) 个顶点的图是一个 (n\times n) 的二维数组。无向无权图(A[i][j] = 1) 表示存在边，(0) 表示无边。对称矩阵：(A[i][j] = A[j][i])。有向无权图(A[i][j] = 1) 表示从 (i) 指向 (j) 的有向边（不一定对称）。带权图（有向或无向）：(A[i][j] = w_{ij})（例如边长、代价、相似度）。无边处通常用特殊

分类特点示例普通二叉树任意结构一般树结构满二叉树每个非叶子都有两个孩子理论分析完全二叉树从左至右填满堆二叉搜索树左 < 根 < 右查找树平衡树高度差≤1AVL、红黑树线索树空指针指向前驱/后继遍历优化// 二叉树节点定义int val;private:// 插入节点（递归）if (!// 查找节点（递归）if (!// 找到最小值节点// 删除节点if (!else {// 情况 1：无子节点if

类名功能描述std::regex用于存储正则表达式模式用于存储匹配结果（string 匹配）用于存储匹配结果（C字符串匹配）判断整个字符串是否匹配正则模式判断字符串中是否有匹配正则的部分替换匹配的字符串内容场景推荐正则日志提取或带时间戳的模式文件筛选`.*.(txtlog)$`邮箱验证手机号验证密码验证。

在 PyTorch 中，tensor是一种强大且灵活的数据结构，可以与多种 Python 常用数据结构（如intlist等）互相转换。

转自http://www.dgp.toronto.edu/~rms/links.htmlPapers &amp; ArchivesGraphics Conference Paper Link Archive (Ke-Sen Huang)Reproducible Research archive (image processing, vision, machine learning) (..

工具，类似 GitHub Copilot，可以在。中提供代码自动补全、智能建议等功能。

泊松表面重建（Poisson Surface Reconstruction）是一种基于点云法向量场求解隐式函数，然后提取等值面的全局重建方法。要加速该算法，需要先明确其主要计算瓶颈，再针对性地优化。下面分步骤分析常见瓶颈及对应加速策略。

是 C++ 标准库中非常常用的算法之一，属于头文件。它的作用是将一个（或两个）序列中的元素通过某个函数进行变换，并将结果输出到另一个序列中。 支持以下两种形式：