​本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！不是我调皮哥吹牛，雷达书，国内外加起来几百本，就算你穷尽毕生，也不一定就能全部搞懂，大多数人只选择其中一部分作为自己的研究方向，而不是全部都看。说实话，千万不要贪多，知识本来就如同汪洋大海，你想学完，那是会累死人的。早在本科的时候，我的电子设计竞赛指导老师就跟我们说：**学习不要贪多，会累死人的！**因此，我们学算法的就单独搞好

毫米波雷达基本原理（1）-测距原理详解大家好，欢迎来学习毫米波雷达基本原理，本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说，直接进入正题。

相量均值相消算法，也被称为平均相消算法，其实现的原理为：静止目标到雷达天线的距离是不变的，每一束接收脉冲上静止目标的时延也是不变的，对所有接收脉冲求平均就可以得到参考的接收脉冲，然后用每一束接收脉冲减去参考接收脉冲就可以得到目标回波信号，核心思想是求均值做差。MTI是雷达工程师们熟稔于心的雷达信号处理算法，基本上没有不了解的。MTI的核心原理就是静止目标的相位不会发生变化，而运动目标的相位与静止目

本教程系统地介绍了用于TDM-MIMO FMCW 毫米波 (mmWave) 汽车雷达的基于离散傅里叶变换（DFT）的信号处理技术的基本工作原理和分析细节，十分适合毫米波雷达初学者学习，全文万字，希望各位认真阅读。毫米波雷达具备了关键的感知能力，可保障传统和自动驾驶汽车的安全功能。汽车雷达传感器用于检测感兴趣的目标的存在以及位置，能够更加全面准确地了解道路状况和周围环境。汽车雷达越来越需要在距离-多

1、FMCW叫做调频连续波，调频连续波有步进调频连续波（SFMCW）、线性调频连续波（LFMCW），以及其他非线性调频连续波。LFMCW有锯齿波和三角波等等；锯齿波有恒定调制周期的锯齿波和非恒定周期的锯齿波。Introduction to mmwave sensing:FMCW radars.pdf和The fundamentals of millimeter wave sensors。2、MIM

DREC原理（无失真响应特征干扰相消器）：http://radarst.ijournal.cn/html/2019/3/201903018.html。由第四节所述，当干噪比INR增加时，相当于PI增加，因此当PN和PS不变时，SINR会逐渐降低。MVDR原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/457528114。代码：https://mbd.pub/o/bread/ZZic