安装 ROS2 需要保证 Linux 系统的发行版是 Ubuntu，并且不同版本的 Ubuntu 只能安装对应版本的 ROS2。

最近想尝试在 Linux 下编写和烧录 51 单片机程序，需要用到 CH340 模块，但是香橙派 Zero 2 没有预装它的驱动，所以需要下载 CH340 驱动的源码手动编译安装。在这里记录一下编译驱动时遇到的各种问题和解决方法，希望可以为大家提供一个解决编译时遇到的问题的思路。

Excalidraw 是一款完全免费的手绘风格绘图在线应用，能快速画出漂亮的流程图、示意图和图表，但美中不足的是，Excalidraw 只支持英文手写字体，好在 Excalidraw 是开源软件，我们可以通过修改代码为其添加中文手写字体。

51单片机延时函数

STM32F407引脚复用对照表；特殊引脚对照表；PWM引脚复用对照；串口引脚复用对照表；ADC引脚复用对照表

更改Eclipse的字体和图标大小

电路图说明10uF = 10622uF = 226100nF = 104AMS1117管脚图注意AMS1117最大输入电压为15V

使用Python拟合函数曲线需要用到一些第三方库：numpy：科学计算的基础库（例如：矩阵）matplotlib：绘图库scipy：科学计算库如果没有安装过这些库，需要在命令行中输入下列代码进行安装：pip install numpy matplotlib scipy拟合多项式'''Author: CloudSirDate: 2021-08-01 13:40:50LastEditTime: 202

在电机两端施加电压，电机就会旋转，而且电压越大，转速越快......

搭建开发环境1. 安装Arduino IDE① 进入 Arduino 官网https://www.arduino.cc/en/software② 选择适合电脑的版本（这里选择的是windows版本）③ 点击 “Just Download”④ 下载完成后，安装即可2. 安装esp8266支持包① 点击下载支持包② 下载完成后，解压并点击安装即可3. 安装blinker库① 点击下载blinker库②