STM32F407引脚复用对照表；特殊引脚对照表；PWM引脚复用对照；串口引脚复用对照表；ADC引脚复用对照表

安装 ROS2 需要保证 Linux 系统的发行版是 Ubuntu，并且不同版本的 Ubuntu 只能安装对应版本的 ROS2。

15 和 1 到 7 脚 QA-QH（Q0-Q7）：并行数据输出9 脚 QH （Q7`）：串行数据输出10 脚 -SCLK （-MR） ： 低电平复位引脚11 脚 SCK（ SH_CP） ： 移位寄存器时钟输入12 脚 RCK（ ST_CP） ： 存储寄存器时钟输入13 脚 -G（-OE） ： 输出有效14 脚 SER（ DS） ： 串行数据输入当 MR 为高电平，OE 为低电平时，数据在 SHC

使用Python拟合函数曲线需要用到一些第三方库：numpy：科学计算的基础库（例如：矩阵）matplotlib：绘图库scipy：科学计算库如果没有安装过这些库，需要在命令行中输入下列代码进行安装：pip install numpy matplotlib scipy拟合多项式'''Author: CloudSirDate: 2021-08-01 13:40:50LastEditTime: 202

imutils 是一个 OpenCV 的 Python 封装库，简化了图像的处理，可以更方便的实现图像显示（使用 Matplotlib）、平移（Translate）、旋转（Rotate）、缩放（Resize）、骨架化（Skeletonizate）等操作。

使用OpenCV调用手机摄像头。

本节内容非常重要，因为初学者经常会在这里出错C语言代码中的符号均为半角符号。那么，什么是半角符号呢？一、半角符号和全角符号计算机中的符号按占用存储空间的大小可分为半角符号和全角符号全角符号占2个字节半角符号占1个字节一般来说，英文符号都是半角符号，中文符号都是全角符号二、常见符号的半角和全角为了便于区分,符号用「」包围了起来：符号名称半角全角句号...

安装 ROS2 需要保证 Linux 系统的发行版是 Ubuntu，并且不同版本的 Ubuntu 只能安装对应版本的 ROS2。

安装 ROS2 需要保证 Linux 系统的发行版是 Ubuntu，并且不同版本的 Ubuntu 只能安装对应版本的 ROS2。

本节内容非常重要，因为初学者经常会在这里出错C语言代码中的符号均为半角符号。那么，什么是半角符号呢？一、半角符号和全角符号计算机中的符号按占用存储空间的大小可分为半角符号和全角符号全角符号占2个字节半角符号占1个字节一般来说，英文符号都是半角符号，中文符号都是全角符号二、常见符号的半角和全角为了便于区分,符号用「」包围了起来：符号名称半角全角句号...