近期对Segment Anything工作进行了研究，该工作虽然偏向工程一些，但需要30人左右的团队合作，以及大量的GPU资源，才能够实现目前的效果，在CV领域应该是具有划时代的意义的。可预见的，未来在prompt segmentation, prompt detection， prompt xxx等方向，会有一系列研究工作被提出，推进视觉领域的发展。

南方科技大学张建国教授团队2022年招聘计算机视觉、人工智能和医学图像处理方向博士张建国，2019年至今南方科技大学（国家双一流建设学校）计算机科学与工程系教授，博士生导师，曾任英国邓迪大学科学与工程学院计算机系担任reader和计算机系国际合作主任。他的主要研究方向为计算机视觉、医学图像及信息处理、机器学习、人工智能等。张建国老师主页：http://faculty.sustech.edu.cn/

生成模型是指：一系列用于随机生成可观测数据的模型。包括：自动编码器（Autoencoder）、变分自动编码器（Variational AutoEncoder, VAE）.1.自动编码器初始自动编码器作为一种数据压缩方法，特点：只能压缩与训练数据相似的数据；压缩后数据有损（降维导致的信息丢失）；自动编码器应用：数据去噪、可视化降维；结构：编码器（Encoder）+ 解码器（Decod...

【代码】COCO目标检测评测出现TypeError: ‘numpy.float64‘ object cannot be interpreted as an integer。

Task: 采用D435i采集深度图和RGB图像，进行点云重建和聚类。1）解析Bag数据：import osimport cv2import numpy as npimport rosbagfrom cv_bridge import CvBridgeimport sensor_msgs.point_cloud2 as pc2from sensor_msgs.msg import PointClou

usage: setup.py [global_opts] cmd1 [cmd1_opts] [cmd2 [cmd2_opts] ...]   or: setup.py --help [cmd1 cmd2 ...]   or: setup.py --help-commands   or: setup.py cmd --helperror: no commands supplied命令...

最近需要做一些机器人相关的工作，需要用到rosbag和cv_bridge，对windows安装有一定问题，在此记录：rosbag：首先安装了anaconda，在anaconda的环境下（非自建的env环境，否则安装cv_bridge时会报错）：pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbagpip inst

以Intel的D435I相机为例，我们可以使用python代码，进行深度图像、RGB图像的读取和点云的可视化：import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import pclfrom pcl import pcl_visualizationcloud = pcl.PointCloud_PointXYZRGB()def visual(vi

生成模型是指：一系列用于随机生成可观测数据的模型。包括：自动编码器（Autoencoder）、变分自动编码器（Variational AutoEncoder, VAE）.1.自动编码器初始自动编码器作为一种数据压缩方法，特点：只能压缩与训练数据相似的数据；压缩后数据有损（降维导致的信息丢失）；自动编码器应用：数据去噪、可视化降维；结构：编码器（Encoder）+ 解码器（Decod...

首先了解“泛函数”概念：        通常的函数在 R或C（n是自然数）中的集合上定义。泛函数常在函数空间甚至抽象空间中的集合上定义，对集合中每个元素取对应值（实数或复数）。通俗地说，泛函数是以函数作为变元的函数。泛函数概念的产生与变分学问题的研究发展有密切关系。传统上，泛函通常是指一种定义域为函数，而值域为实数的“函数”。换句话说，就是从函数组成的一个向量空间到实数的一个映