vscode 连接远端服务器经常出现一直提示输入密码，却无法登录的情况，原因可能是上次异常退出导致的。网上搜索了很多解决办法，都有或多或少的问题。最终解决办法如下：View->Commond Palette,在弹出框点击Remote-SSH: kill VS Code Server on Host...然后选择自己的服务器地址，根据提示输入密码，回车。之后再次登录即可。但有时首限于网络，登录

【代码】COCO目标检测评测出现TypeError: ‘numpy.float64‘ object cannot be interpreted as an integer。

南方科技大学张建国教授团队2022年招聘计算机视觉、人工智能和医学图像处理方向博士张建国，2019年至今南方科技大学（国家双一流建设学校）计算机科学与工程系教授，博士生导师，曾任英国邓迪大学科学与工程学院计算机系担任reader和计算机系国际合作主任。他的主要研究方向为计算机视觉、医学图像及信息处理、机器学习、人工智能等。张建国老师主页：http://faculty.sustech.edu.cn/

生成模型是指：一系列用于随机生成可观测数据的模型。包括：自动编码器（Autoencoder）、变分自动编码器（Variational AutoEncoder, VAE）.1.自动编码器初始自动编码器作为一种数据压缩方法，特点：只能压缩与训练数据相似的数据；压缩后数据有损（降维导致的信息丢失）；自动编码器应用：数据去噪、可视化降维；结构：编码器（Encoder）+ 解码器（Decod...

生成模型是指：一系列用于随机生成可观测数据的模型。包括：自动编码器（Autoencoder）、变分自动编码器（Variational AutoEncoder, VAE）.1.自动编码器初始自动编码器作为一种数据压缩方法，特点：只能压缩与训练数据相似的数据；压缩后数据有损（降维导致的信息丢失）；自动编码器应用：数据去噪、可视化降维；结构：编码器（Encoder）+ 解码器（Decod...

【代码】COCO目标检测评测出现TypeError: ‘numpy.float64‘ object cannot be interpreted as an integer。

Task: 采用D435i采集深度图和RGB图像，进行点云重建和聚类。1）解析Bag数据：import osimport cv2import numpy as npimport rosbagfrom cv_bridge import CvBridgeimport sensor_msgs.point_cloud2 as pc2from sensor_msgs.msg import PointClou

usage: setup.py [global_opts] cmd1 [cmd1_opts] [cmd2 [cmd2_opts] ...]   or: setup.py --help [cmd1 cmd2 ...]   or: setup.py --help-commands   or: setup.py cmd --helperror: no commands supplied命令...

最近需要做一些机器人相关的工作，需要用到rosbag和cv_bridge，对windows安装有一定问题，在此记录：rosbag：首先安装了anaconda，在anaconda的环境下（非自建的env环境，否则安装cv_bridge时会报错）：pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbagpip inst

以Intel的D435I相机为例，我们可以使用python代码，进行深度图像、RGB图像的读取和点云的可视化：import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import pclfrom pcl import pcl_visualizationcloud = pcl.PointCloud_PointXYZRGB()def visual(vi