最近一段时间在调试飞控遥控器模块，是基于SBUS，自己在裸机上跑通了，很多细节越值的注意，写这边文章也是给自己做个记录，保持初学者之心，这篇其实跟蓝牙那片有相似方式与文章结构。本次实验不是只买个蓝牙就能解决的，一般几乎每个人都有一部手机，但不一定没啥事带着一套飞控遥控器，而是市面上遥控器又五花八门，本篇针对特定遥控器开发，最文章最后会附上遥控器链接。翻了一段时间网上的文章后，总结，sbus就是基于

记录：关于STM32能够下载，软件keil也能检测到芯片，但是晶振不起振，程序不跑问题，造成的原因之一叙述测试原因点叙述这两天，焊接了一块STM32L0xx系列的板子，结果在焊接完最小系统进行测试的时候代码的时候，就卡住了。测试一般先测试最小系统，就是说将最小系统周围的电路全部焊接好，然后下个代码点个灯，如果灯能够按照自己意愿工作，那么就说明最小系统就没有问题，这次也是按照这样的步骤做的。第一步：

为了应对大学院考试，我们来学习相关人工智能相关知识，并且是基于相关课程。使用课程为MIT的公开课。通过学习，也算是做笔记，让自己更理解些。是在B站看的视频，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1dM411U7qK?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=631b10b31b63df323bac39281

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为了升到自己目标的大学院，所作的努力和学习，这里是线性代数和数据结构部分。训练成长。！！

近期开始学习英伟达的工控板，作为新手还是有很多不同懂得地方，但是一部分它用的linux系统，有点像玩树莓派，其中树莓派的40-pin和英伟达jetson的40-pin很像，通过自己一段时间学习调试串口，终于可以简单通信了。开始的时候，自己也是什么都不是很懂，从新手一点点摸索过来，现在使用工控机，调试串口简单通信也已经没有问题了，算是有些进步吧。细节满满啊，不过从最初一点不同，到现在，已经明白许多了

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关于NB-IOT模块链接阿里物联网平台思路的学习笔记-记录叙述调试思路总结调试过程AT命令-方式一AT命令-方式二AT命令-方式三软件关于变成代码叙述前一段是写了一篇“关于调试模块BC26-移远NB模块-过程所遇问题-记录”，记录了使用BC26上传到阿里数据的相关流程，而这篇算是第二篇，专门记录使用NB物联网模块，调试AT命令连接阿里云过程。调试思路总结个人理解，几乎大部分链接网络模块，都差不多，

关于调试DS18B20温度传感器-记录叙述元器件要点步骤其它问题结尾代码链接叙述最近，调试DS18B20这个数字传感器，关于如何调试DS18B20的网上资料非常多，但是通过亲身尝试，还是觉得有些东西可以记录或者写的。元器件这里说下应该有的元器件，一个可用的单片机，一个DS18B20。要点在调试过程中，应该主要注意以下要点，如果不注意可能就会调试失败。（1）上拉电阻因为DS18B20是单总线协议，如

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