FramePack 的出现，让长视频生成从 “高端显卡专属” 走向 “人人可玩”，无论是短视频创作者、AI 爱好者还是研究者，都能借此轻松实现创意。关注【或问AI】公众号，回复关键词【FramePack】获取模型和整合包。

照片说话，数字人，sadtalker 源码运行环境搭建，整合包获取

HeyGem是硅基智能开源的一款数字人AI产品，官方号称是Heygen的开源平替

视觉SLAM前端里程计之ICP，即已知多个匹配好的3D/3D点对，来估计相机的运动

刚体运动是SLAM的基础，尤其是旋转的几种常用数学表示，即旋转矩阵、欧拉角、旋转向量和四元数，这部分公式比较多，但是很重要。

照片说话，数字人，sadtalker 源码运行环境搭建，整合包获取

window基操 环境变量设置 英伟达驱动安装 ffmpeg安装

LatentSync是由字节开源的一款支持视频的唇音同步的AI数字人软件，即给定一段视频和语音，可以把视频中的人物的嘴型和表情与语音同步。

HeyGem是硅基智能开源的一款数字人AI产品，官方号称是Heygen的开源平替

由于旋转矩阵的正交性约束，使得对其求导是非常困难的一件事情，李群与李代数提供了对旋转求导的数学方法，是SLAM基础中非常重要的一部分。