HeyGem是硅基智能开源的一款数字人AI产品，官方号称是Heygen的开源平替

照片说话，数字人，sadtalker 源码运行环境搭建，整合包获取

最近腾讯开源了一款数字人工具，直接对标阿里的EMO，github 地址为：https://github.com/Zejun-Yang/AniPortrait由于源码运行环境搭建较为复杂，觉得麻烦的小伙伴可以跳过第一部分，直接下载我为大家准备的整合包，然后按照文章第二部分使用教程操作即可。

HeyGem是硅基智能开源的一款数字人AI产品，官方号称是Heygen的开源平替

MuseV支持图生视频、视频生视频，可与腾讯开源的另一款AI工具MuseTalk 一起构建完整的虚拟人生成解决方案，本文详细介绍了MuseV整合包的获取和使用教程。

LatentSync是由字节开源的一款支持视频的唇音同步的AI数字人软件，即给定一段视频和语音，可以把视频中的人物的嘴型和表情与语音同步。

视觉SLAM前端里程计之ICP，即已知多个匹配好的3D/3D点对，来估计相机的运动

刚体运动是SLAM的基础，尤其是旋转的几种常用数学表示，即旋转矩阵、欧拉角、旋转向量和四元数，这部分公式比较多，但是很重要。

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window基操 环境变量设置 英伟达驱动安装 ffmpeg安装