背景：由于返校的原因，手头的笔记本无法完成在Windows下运行虚拟机的操作，所以选择在Windows下进行一些学习。（不得不吐槽下“微星笔记本”）最近在看“强化学习”有关书籍，其中前几章为基础知识。现做个总结：书中多采用python实例，不可避免的又要和python打交道，于是配置了相关vscode的python环境。电脑本身是装有numpy，和matplotlib包的（忘了什么时候安装的了）首

配置：Vmware14 虚拟机， Ubuntu18.04 LTS 版本。台式机Win10系统，8G内存，i7-6700四核整个配置过程基本按照官网操作。虚拟机配置如图进入ubuntu18.04之后，首先配置网络，然后依次输入下列指令即可1、apt-get update -yapt-get upgrade -y2、sudo apt install git3、git clon...

C++ STL 六大板块容器分配器算法迭代器适配器仿函式vector<int, allocator>其中尖括号表示模板vector.begin() 表示容器中的第一个元素，而vector.end()表示容器中的最后一个元素的后面一个位置。称为前闭后开区间容器 结构与分类序列容器关联容器...

1.安装鼠标，键盘同步软件Synergy而导致在linux中删去了部分ros包。2. 尝试使用mavsdk与PX4进行通信需要一个仿真环境。于是尝试采用PX4自带的仿真环境jmavsim。遇到的问题：Inconsistency detected by ld.so: dl-lookup.c: 111: check_match: Assertionversion->filename == NUL

说起深度学习，目前流行的主要有TensorFlow和Pytorch。其中TensorFlow目前主要应用于工业界，Pytorch在学术界用的比较多。TensorFlow目前正在向2.0转型，由于2.0与1.0差异较大，所以TensorFlow的生态社区目前并不是很友好。而Pytorch的生态社区较为完善。在官网上找到Windows下的安装说明所以，打开cmd，输入conda install pyt

最近几天，在家尝试折腾下了Windows 下的Airsim 安装，不得不说这个东西坑比较多，最后也没有成功。现将走过的坑总结一下，以后有时间和精力了再折腾吧：先说几个必装的软件（个人见解，仅供参考）vs2017:现在都已经出到vs2019了，所有首先安装了一个2019。这个软件比较大，下载社区版本是免费的，大概花费时间在一下午。不管是2019，还是2017，最后总会有几个包下载速度超级慢...

写在前面的话：针对匿名飞控进行了一系列的研究，该飞控made in China，硬件电路设计简洁，提供开源PDF文档，软件方面 飞控注释详细，程序逻辑清晰，入门首选。以下是去年针对匿名中经常使用的低通滤波器整理的笔记，公式符号有点多，不在手敲了。附：正点原子的程序中有提到带通的事情，一并也贴出来吧最后，本来应该做个试验，验证下飞控与机架硬链接，通过软件滤波的效果的，但是时间问题，还没有完成。滤波后