摘要：本文聚焦人形机器人、智能协同、关键技术，提出三大核心突破方向：1）多模态大模型边缘部署（TinyLlama+视觉Encoder），实现自然语言交互与复杂任务规划；2）基于六维力传感器的柔性阻抗控制，满足ISO10218人机安全标准；3）HumanoidROS专用操作系统整合，优化运动控制与任务调度。通过STM32H7嵌入式平台实现500ms内多模态推理、±0.3N力控精度，并完成"

本文介绍如何实现STM32作为Modbus从机与工业设备的通信。主要内容包括：1) Modbus协议概述，讲解其开源免费、简单可靠的特点及核心概念；2) 硬件准备与接线方式，使用RS485模块连接STM32与电脑；3) 核心代码实现，详细解析Modbus RTU帧结构与STM32从机程序设计；4) 使用ModbusPoll软件进行功能测试。通过温湿度数据上传和LED远程控制，演示了工业级交互的实现

摘要：本文聚焦人形机器人、智能协同、关键技术，提出三大核心突破方向：1）多模态大模型边缘部署（TinyLlama+视觉Encoder），实现自然语言交互与复杂任务规划；2）基于六维力传感器的柔性阻抗控制，满足ISO10218人机安全标准；3）HumanoidROS专用操作系统整合，优化运动控制与任务调度。通过STM32H7嵌入式平台实现500ms内多模态推理、±0.3N力控精度，并完成"

本文提供了一套量产级AIoT终端项目模板（硬件+软件+量产配置），旨在帮助学习者无缝过渡到职场嵌入式工程师。核心内容包括：1）工业级AIoT温湿度监测终端方案，含硬件选型、PCB设计规范、模块化软件架构及量产文档；2）职场必备技能培训，涵盖敏捷开发流程、Git协作、CI/CD自动化及代码规范；3）嵌入式面试技巧，包括高频考点解析、STAR法则应用及薪资谈判策略。该模板可直接复用，节省80%项目搭建

摘要：本文聚焦嵌入式开发中的跨平台移植与开源生态整合，以智能环境监测显示终端为例展开实战。通过硬件抽象层（HAL）设计，演示了从STM32F103到STM32L4（低功耗）和ESP32（WiFi+蓝牙）的移植方法，核心代码复用率可达70%。重点整合了LVGL图形库（实现温湿度曲线显示）和CMSIS-DSP算法库（优化滤波处理），完整构建了数据采集→算法处理→图形显示→云端交互的产品链路。

本文介绍了一个基于STM32F103C8T6的智能温湿度报警器开发项目。系统通过AHT10传感器采集温湿度数据，使用FreeRTOS实现多任务并行处理：包括温湿度采集（I2C）、按键检测（GPIO）、报警判断（蜂鸣器/LED控制）和串口通信（DMA传输）。用户可通过按键或串口指令设置温湿度阈值，当数据超标时触发声光报警。项目整合了GPIO、定时器、串口、I2C、DMA和RTOS等核心技术，完整演示

本文介绍了STM32通过ESP8266 WiFi模块实现物联网通信的完整方案，主要内容包括：1）硬件连接方式，使用I2C采集温湿度数据并通过串口与ESP8266通信；2）阿里云IoT平台配置，包括创建产品设备、定义物模型和MQTT连接参数；3）STM32程序设计，通过AT指令控制ESP8266连接WiFi和云平台，实现数据上传；4）测试验证过程。该方案实现了"传感器→开发板→云平台→手机

摘要：本文介绍了如何通过STM32的SPI接口驱动SD卡，并使用FATFS文件系统实现数据本地存储。主要内容包括：1）嵌入式设备为何需要本地存储；2）硬件准备和SPI通信原理；3）CubeIDE配置与FATFS移植；4）核心代码实现，包括SD卡初始化和温湿度日志写入；5）测试验证方法。通过该方案可解决设备离线时数据丢失问题，实现传感器数据备份和配置持久化。

本文聚焦高性能人形机器人量产控制技术，提出三大核心技术突破方向：1）基于牛顿-欧拉法的全身动力学建模与补偿，将动态动作精度提升80%；2）嵌入式端轻量化强化学习步态优化，实现复杂场景自适应行走；3）工程化可靠性设计，解决散热、抗干扰和模块化问题。通过STM32H7硬件平台实现动力学补偿控制算法，采用TFLiteMicro部署轻量化DQN模型，并设计温度监控与散热系统。验证表明，该方法可实现±0.0

本文提出基于RISC-V架构的智能环境监测运维终端解决方案，通过多模态感知（温湿度/声音/光照等多传感器融合）、边缘AI推理（多特征融合模型）和远程运维（设备注册/状态监控/OTA升级）三大核心技术，解决传统AIoT设备感知单一、运维困难的痛点。系统采用GD32VF103主控芯片，整合多传感器数据采集与标准化处理，优化轻量化TensorFlow Lite模型实现高精度异常检测，并通过MQTT协议实