openpi模型国内下载方法针对openpi的pi0和pi0.5模型无法直接从Google Cloud Storage下载的问题，可通过modelscope平台获取网友上传的版本。pi0.5模型可搜索"hairuoliu/pi05_base"下载，pi0系列模型则搜索"masheng/pi0-fine-Tuned-Models"，包含base和droid等不同版本。下载时需使用modelscope

carla安装

windows中WXDrive的plugin.log及WeDrivePlugin64_29.dll删除教程

windows中WXDrive的plugin.log及WeDrivePlugin64_29.dll删除教程

Gazebo中不显示激光线 激光话题ranges值为inf 解决方法 将GPU模式改为CPU模式

本文分享两个自用Docker安装配置脚本： install_docker_ubuntu22.sh：自动安装Docker并配置国内镜像源（优先尝试官方源，失败则回退阿里云源），设置用户权限、开机自启，并预置多个国内镜像加速地址和NVIDIA运行时支持。 install_nvidia_container_toolkit.sh：安装NVIDIA容器工具包，使Docker容器能访问NVIDIA GPU，包

解决docker不能正常拉取镜像及使用nvidia显卡的问题

摘要：本文介绍了在Ubuntu系统中通过命令行安装NVIDIA显卡驱动的方法。首先安装dkms工具，然后使用ubuntu-drivers devices查看可用驱动版本。推荐使用ubuntu-drivers autoinstall自动安装，安装后需重启并用nvidia-smi验证。若驱动未生效，可手动选择特定版本安装或重新安装，安装后同样需要重启验证。

unstructured的pdf解析时hi_res策略的本地推理部署方法

解决docker不能正常拉取镜像及使用nvidia显卡的问题