本文分享两个自用Docker安装配置脚本： install_docker_ubuntu22.sh：自动安装Docker并配置国内镜像源（优先尝试官方源，失败则回退阿里云源），设置用户权限、开机自启，并预置多个国内镜像加速地址和NVIDIA运行时支持。 install_nvidia_container_toolkit.sh：安装NVIDIA容器工具包，使Docker容器能访问NVIDIA GPU，包

解决docker不能正常拉取镜像及使用nvidia显卡的问题

摘要：本文介绍了在Ubuntu系统中通过命令行安装NVIDIA显卡驱动的方法。首先安装dkms工具，然后使用ubuntu-drivers devices查看可用驱动版本。推荐使用ubuntu-drivers autoinstall自动安装，安装后需重启并用nvidia-smi验证。若驱动未生效，可手动选择特定版本安装或重新安装，安装后同样需要重启验证。

unstructured的pdf解析时hi_res策略的本地推理部署方法

解决docker不能正常拉取镜像及使用nvidia显卡的问题

本文介绍了使用命令行工具链开发STM32嵌入式系统的入门实践。以点亮LED灯为例，详细讲解了基于Ubuntu系统的开发环境搭建过程，包括安装ARM交叉编译工具链、检查CMSIS-DAP调试设备连接等。文章提供了完整的项目目录结构说明。通过改造野火开发板配套资料，本文展示了如何不使用Keil MDK，仅用GCC ARM工具链和OpenOCD完成编译、烧录和调试的全过程。文章还包含了嵌入式开发中的关键

解决docker不能正常拉取镜像及使用nvidia显卡的问题

如果卡在了只有鼠标可移动的界面，等待相当长时间也不行后，使用ctrl+shift+f3打开一个tty。这种方法可一般可解决此类问题，如未解决请查看其他方法。