1http://openslam.org/The simultaneous localization andmapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but only a

1 采用视觉作为SLAM问题研究的优点与缺点机器人通过传感器来获取（采集）所处的环境信息。当前机器人技术使用的主要传感器包括：激光（range finder laser）、超声波（sonar）、红外（infrared or IR）、视觉传感器(camera)等。各个传感器具有不同的特点，可以适合很多不同的应用领域。     激光优点：能够为机器人提供精确的二维距离和方向的数值信息，

MonoSLAM的概念来自于SLAM（wiki），是Robotics中的一种定位算法，全称是SimultaneousLocalization and Mapping。让机器人知道自己在那里（Localization），可以用GPS，但是误差有点大（5米左右？），而且还必须在室外。怎么才能让机器人在室内，或者更精确地知道自己的位置呢？SLAM就是一种方法。基本的想法是，如果我是

1  installing vmware tools.the binary files——          /usr/binthe init directories           /etc/rc.dthe init scripts                 /etc/rc.d/init.dinstall the daemon files    /usr/sbin

SVN更新单个文件只需要svn up file/to/update,非常简单,而且没有歧义.Git由于在远端和本地都有一个代码库, 这样更新单个文件比SVN要麻烦一点.1. 如果想拿远端git服务器上的最新版本(或某个特定版本)覆盖本地的修改,可以使用git pull命令,但这会全面更新本地代码库和工作拷贝.2. 如果想放弃本地工作拷贝所做修改,可以

VS2010环境变量的配置VS2010环境变量的配置：就我在网络上找到的说法来看，VS2010是不能像在VS6.0一样建立单独的C/C++文件的，这无疑给像我一样的初学者造成了极大的困扰，而VS2010优越于VS6.0的美感又使得我们不忍心放弃它。就C/C++初学者而言，单个的文件进行调试的情况远远多于工程项目的创建。我就在想，能不能像java一样配置上环境变量，从而能够用命令行来编译C/C++

VS2010环境变量的配置VS2010环境变量的配置：就我在网络上找到的说法来看，VS2010是不能像在VS6.0一样建立单独的C/C++文件的，这无疑给像我一样的初学者造成了极大的困扰，而VS2010优越于VS6.0的美感又使得我们不忍心放弃它。就C/C++初学者而言，单个的文件进行调试的情况远远多于工程项目的创建。我就在想，能不能像java一样配置上环境变量，从而能够用命令行来编译C/C++

以前在网上看到别人整理的: 各种计算机语言的经典书籍 1、Java Java编程语言（第三版)---Java四大名著----James Gosling(Java之父) Java编程思想（第2版)----Java四大名著----Bruce Eckel Java编程思想（第3版)----Java四大名著----------------Bruce Eckel

Conferences：ICRA - International Conference on Robotics and Automation& U0 U& a* }0 y: T# ]) Q. W(Publications: 9,821) (Citation Count: 38,973) Year Range: 1993-2009% T1 _. P+ }( hISER - Inter

1. isrgb(image) 可以直接判断输入图像的矩阵是否为三维的，ndims(a)==3可以判断是否是是彩图,但是你的a最好是imread读进来的。第二种判断彩色或者灰度图像rgb=imread(file); %读入图像mysize=size(rgb);if numel(mysize)>2  A=rgb2gray(rgb); %将彩色图像转换为灰度图像