这种方式有好处也有坏处，好处是移动文件方便了，坏处是误操作后会造成故障，尤其是ubuntu中，本身鼠标就特别灵敏并且操作不便，拖动一个文件后，整个环境都会发生变化，很有可能编译失败，然后各种找问题，索性直接禁止。windows和ubuntu中都可以拖动文件到其他路径，然后达到移动文件的目的。

摘要：std::enable_shared_from_this和shared_from_this()用于解决在对象内部安全获取自身shared_ptr的问题。直接使用this构造新shared_ptr会导致双重删除，而通过继承enable_shared_from_this并调用shared_from_this()，可获取与外部shared_ptr共享控制块的指针。使用时需确保对象已被shared_

装了ubuntu和windows双系统后，可以直接在ubuntu中访问windows中的硬盘文件，但是需要挂载windows的硬盘。注意一定要区分硬盘的文件系统类型，否则你会发现挂载出错，变成只读文件系统，想写入文件提示错误。

上篇博文介绍了应用程序调试工具 gdb + gdbserver， 那有没有调试内核的呢？没错， 就是本文介绍的kgdb， 当然早期有kdb， 后面kdb合并到kgdb了， 作为kgdb的前端， 后面我们会介绍， 而kgdb工具跟开发板通信支持kgdboc（串口）和kgdboe（网络），但新版内核只整合kgdboc， 网络被废弃了， 所以下文我们只介绍串口通信。

部分参考：www.360doc.com/content/12/0926/12/1072296_238242301.shtmlhttps://blog.csdn.net/wyingquan/article/details/3882432涉及到的文件unicode_to_gb2312_table.bin，请前往我的csdn资源下载中寻找源码如下：（使用方法直接拷贝进去一个.c文件，用vc编译一下就ok

上篇博文介绍了应用程序调试工具 gdb + gdbserver， 那有没有调试内核的呢？没错， 就是本文介绍的kgdb， 当然早期有kdb， 后面kdb合并到kgdb了， 作为kgdb的前端， 后面我们会介绍， 而kgdb工具跟开发板通信支持kgdboc（串口）和kgdboe（网络），但新版内核只整合kgdboc， 网络被废弃了， 所以下文我们只介绍串口通信。

每个STM32芯片都有一个内部的参照电压，相当于一个标准电压测量点，在芯片内部连接到ADC1的通道17。根据数据手册中的数据，这个参照电压的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。这个电压基本不随外部供电电压的变化而变化。不少人把这个参照电压与ADC的参考电压混淆。ADC的参考电压都是通过Vref+提供的。100脚以上的型号，Vref+引到了片外，引脚名称为Vr

【代码】"sudo apt install libncurses5" find no package solution。

转自：P2P中NAT穿越方案（UDP/TCP）_udp反向链接-CSDN博客本文介绍了传统基于udp的打洞方式，更进一步阐述了tcp打洞的原理，是对于打洞原理最完善的讲解。————————————1、P2P简介对等网络，即对等计算机网络，是一种在对等者（Peer）之间分配任务和工作负载的分布式应用架构，是对等计算模型在应用层形成的一种组网或网络形式。因此，从字面上，P2P可以理解为对等计算或对等网

通过告诉内核"父进程完全不需要子进程的退出信息"，使得内核自动回收终止的子进程资源，从而从根本上避免了僵尸进程的产生。这种方式：简洁高效（无需循环调用wait()适合不需要收集子进程状态的场景是现代Linux系统中处理僵尸进程的推荐方式之一这两个close()明确进程职责：父子进程各司其职，关闭不需要的资源引用精细控制生命周期：通过引用计数机制确保资源及时释放系统健壮性保障：预防资源泄漏导致的级联