参考了如下经验：Linux系统中使用Xbox360手柄 - 知*行 - 博客园 (cnblogs.com)使用BlueZ连接蓝牙手柄_Dokin丶的博客-CSDN博客_蓝牙手柄驱动编译内核后可以在/dev/input中生成js0设备od /dev/input/js0有数据

上篇博文介绍了应用程序调试工具 gdb + gdbserver， 那有没有调试内核的呢？没错， 就是本文介绍的kgdb， 当然早期有kdb， 后面kdb合并到kgdb了， 作为kgdb的前端， 后面我们会介绍， 而kgdb工具跟开发板通信支持kgdboc（串口）和kgdboe（网络），但新版内核只整合kgdboc， 网络被废弃了， 所以下文我们只介绍串口通信。

【代码】"sudo apt install libncurses5" find no package solution。

转自：P2P中NAT穿越方案（UDP/TCP）_udp反向链接-CSDN博客本文介绍了传统基于udp的打洞方式，更进一步阐述了tcp打洞的原理，是对于打洞原理最完善的讲解。————————————1、P2P简介对等网络，即对等计算机网络，是一种在对等者（Peer）之间分配任务和工作负载的分布式应用架构，是对等计算模型在应用层形成的一种组网或网络形式。因此，从字面上，P2P可以理解为对等计算或对等网

通过告诉内核"父进程完全不需要子进程的退出信息"，使得内核自动回收终止的子进程资源，从而从根本上避免了僵尸进程的产生。这种方式：简洁高效（无需循环调用wait()适合不需要收集子进程状态的场景是现代Linux系统中处理僵尸进程的推荐方式之一这两个close()明确进程职责：父子进程各司其职，关闭不需要的资源引用精细控制生命周期：通过引用计数机制确保资源及时释放系统健壮性保障：预防资源泄漏导致的级联

转自：P2P中NAT穿越方案（UDP/TCP）_udp反向链接-CSDN博客本文介绍了传统基于udp的打洞方式，更进一步阐述了tcp打洞的原理，是对于打洞原理最完善的讲解。————————————1、P2P简介对等网络，即对等计算机网络，是一种在对等者（Peer）之间分配任务和工作负载的分布式应用架构，是对等计算模型在应用层形成的一种组网或网络形式。因此，从字面上，P2P可以理解为对等计算或对等网

转自：P2P中NAT穿越方案（UDP/TCP）_udp反向链接-CSDN博客本文介绍了传统基于udp的打洞方式，更进一步阐述了tcp打洞的原理，是对于打洞原理最完善的讲解。————————————1、P2P简介对等网络，即对等计算机网络，是一种在对等者（Peer）之间分配任务和工作负载的分布式应用架构，是对等计算模型在应用层形成的一种组网或网络形式。因此，从字面上，P2P可以理解为对等计算或对等网

GDB是Linux下用来调试驱动的利器，可以单步、设置端点、查看变量等等，简直跟一个硬件调试器一样，很方便。现在要在Linux虚拟机中编译一个GDB，然后下载到Linux开发板中运行，好方便调试开发板的驱动。如下步骤：1 下载资源，共需要两个资源，一个是termcap，一个是gdb，前一个是gdb要编译所依赖的库。地址如下：（需要注意的是，下载的时候不要贪图最新版本，因为很有可能你装的编译

rz/sz可以通过串口在windows桌面和linux开发板、windows桌面和linux虚拟机之间传输文件，不需要配置各种烦人的ip地址实现ftp、nfs之类的操作，很实用。在编译使用过程中自己遇到了很多坑，终于还是编译成功了，记录下来惠及更多人和作为笔记。1 登陆linux桌面，例如ubuntu虚拟机，su打开命令行，输入如下命令：cd /tmpwget http://www.ohse...

2 使用remote-ssh登陆到远程的linux服务器，登陆以后看看安装的插件，需要在远程linux服务器也同时安装插件。确保提到的三个插件在远程端是可以用的。3 确保在远程linux服务器已经安装了cuda编译器，没有装的话点下面的链接，输入命令 nvcc -V查看安装情况。4 新建一个目录用来测试，例如~/my_cuda，用vscode打开此目录。1 本地安装插件：remote-ssh，Mi