这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十三个视频的图文记录，主要介绍了 ROS2 的分布式通讯如何使用，此外还补充了一点是在同一个设备下 Docker 容器和宿主机之间的通讯如何配置。

mujoco 官方在 Github 上发布了一个他们自己整理的高质量的模型仓库，这个仓库是一个持续维护的项目，里面包含了目前市面上常见的人形机器人、机械臂、底盘等模型，对于初学者而言是一个非常好的学习资料，无论是想在仿真环境中尝试还是想学习怎样编写 xml 文件，这个仓库都是十分难得的资源。\

这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十个视频的图文记录，主要介绍了如何自定义 srv 与 msg 接口并将其编译成不同语言可以使用的对象。

这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第九个视频的图文记录，主要介绍了 Server & Client 之间的交互，并提供了一个经典三节点交互示例。

这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十一个视频的图文记录，主要介绍了动作 action 的使用和实现示例，虽然 action 底层是以 service + topic 方式实现的，但对于上层使用者而言其 action 的封装可以极大减轻状态量的管理琐事。

这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第六个视频的图文记录，主要介绍了如何创建工作空间、功能包以及编译工作空间，但我在这里补充了一处如何创建 C++、Python 混用的功能包。

这篇博客是 B 站《古月·ROS2入门21讲》的第十二个视频的图文记录，主要介绍了参数服务器、如何批量修改/加载参数、在节点中持续监控参数变化等。

这个博客用来同步我们的一个开源工程，在 Jeston 设备上实现了 CUDA、TensorRT 的加速推理，利用 Yolo11 模型以及 Realsense D435i 运行了示例，其中的主要难点是编译模型虚拟环境。

这个文档用来记录 Nvidia Orin DK Ubuntu 20.04 刷机 + CUDA TensorRT + 硬盘扩容 + ROS 安装 + OpenCV-CUDA + Ollama + Yolo11 一站式解决方案

这篇文章介绍了如何在本地运行，因为我使用的无人机是Tello，其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转 Depth 的方案中我选择了 Depth-Anything V2，这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成 RGBD 图像，可以用来无人机避障与SLAM。