Nordic Semiconductor新推出的nRF54LM20B是一款专为电池供电物联网设备设计的、集成神经网络处理器（NPU）的超低功耗无线系统级芯片（SoC）。它代表了Nordic在边缘人工智能（Edge AI）领域的最新进展。

本文主要介绍STM32 HAL 库 SPI接口驱动的相关接口函数，并使用STM32 Cube配置SPI接口生成代码，同时介绍了HAL库中几个核心的接口函数的功能，还介绍ZD25WQ16C Flash芯片的相关内容。并基于ST的HAL库函数实现其驱动。

本文主要介绍如何在 SEGGER Embedded Studio (SES) 8.22a 中搭建 Nordic nRF5x 系列芯片 的开发环境。整个过程分为三个主要部分：安装必要的软件、在SES中配置Nordic支持 和 创建/导入第一个项目。

欧拉角是描述物体在三维空间中姿态的一种常用方法，通过三个角度值来表示物体相对于参考坐标系的旋转。在MPU6050 DMP应用中，欧拉角提供了直观的姿态信息。

MPU6050 拥有众多寄存器，用于配置传感器、读取数据和控制其行为。理解这些寄存器是使用该芯片的关键。以下是一些最重要和最常用的寄存器及其功能概述。

数字运动处理器（Digital Motion Processor，DMP）是 MPU6050 传感器中的嵌入式协处理器，能够独立处理传感器数据，实现高级运动处理功能，显著减轻主处理器的计算负担。

本文主要介绍Zephyr RTOS 中的 k_timer定时器的函数，k_timer_start是 Zephyr RTOS 中用于启动内核定时器的核心函数，提供了精确的时间事件调度能力。k_timer_stop 是 Zephyr RTOS 中用于停止运行中定时器的核心函数。k_timer_init 是 Zephyr RTOS 中用于初始化内核定时器的核心函数，它为定时器设置基本参数和回调处理函数，

nRF21540 是 Nordic Semiconductor 推出的高性能射频前端模块(FEM)，专为增强 nRF52/nRF53 系列 SoC 的无线性能而设计。用于低功耗蓝牙®，蓝牙®mesh、Thread和Zigbee和2.4 GHz私有协议范围扩展的射频前端模块(FEM)。

nRF21540 是 Nordic Semiconductor 推出的一款高性能、低功耗的射频前端模块。它主要用于增强 nRF52 或 nRF53 系列 SoC（系统级芯片）的无线通信输出功率和接收灵敏度，从而显著增加通信距离（通常可达到原有距离的数倍）。它支持 Nordic 主要的无线协议，包括 Bluetooth LE, Bluetooth Mesh, Thread, Zigbee 等。

在 nRF Connect SDK 中，自定义 GPIO 定义是设备树配置的核心能力之一。以下是一个完整的自定义 GPIO 设备树配置指南，包含基础定义、高级应用和调试技巧。这些技能对于在 nRF Connect SDK 中开发专业级嵌入式应用至关重要，能够显著提高开发效率和产品质量。