findChessboardCornersSB是OpenCV4新引入的棋盘格角点检测函数，可以直接获得亚像素角点坐标，对噪声的鲁棒性和对大尺寸图像的检测速度相比之前的findChessboardCorners有很大提升。本文介绍findChessboardCornersSB函数的算法原理，并给出函数使用示例。

本文介绍计算机视觉中常用的两种相机畸变模型：Brown-Conrady畸变模型和Kanala-Brandt畸变模型，以及点去畸变的迭代方法及其Matlab实现。