本文系统阐述了3D成像技术中的相机模型，将其拆解为几何成像、辐射度量和光子转移三大核心模块。首先介绍了相机的镜头、滤光片和图像传感器三大构成部件及其关键参数。在几何成像模型中，从单透镜成像出发，推导了景深和超焦距公式，并详细解析了计算机视觉中的针孔模型和Brown畸变模型。文章还探讨了辐射度量模型和光子转移模型，全面揭示了从3D场景到2D图像的几何映射、辐射传递和灰度转换过程。这些模型对3D测量系

摘要：本文探讨了在单目条纹结构光系统中，使用带畸变参数的逆相机模型标定投影仪后，如何仅通过单方向条纹进行3D重建的问题。作者原本考虑通过反畸变补偿处理条纹图，但因技术限制未能实现。在查阅文献未果后，借助Google Gemini Deep Research功能获得了详细解决方案。AI报告系统性地分析了基于逆相机模型的标定原理、单方向条纹相位关系、极线约束匹配机制，并给出了包含相位解包裹、畸变校正、

买板子找UV打印店印标定板图案这件事整体是可行的，优缺点如下。成本低，如果跟定制标定板的店用相同的蜂窝铝基板材质的话，价格只有这些店报价的10%~20%。取决于基板，大尺寸平整性在0.1~0.2mm，跟店里卖的差不多。图案打印精度取决于打印机的DPI，可以做到1800DPI，点的印刷精度要优于0.014mm。印刷后的标定板反射有高光，这个和使用的打印墨水有关系，以后再定制的话，要花精力找找看有没有

介绍辐射度量学的基本概念，包括辐射能量、辐射功率、辐射照度、辐射强度、辐射亮度、BRDF等，以及一些衍生知识。

本文介绍基于三维标定物的相机标定。相比于二维标定板，使用三维标定物的优点是只需拍摄一张图片就能实现相机标定，效率较高，缺点是标定物成本高。与二维标定板标定类似，三维标定物的标定也需要先进行解析求解，获得忽略畸变情况下的初值，然后再进行最优化求解。先前给出的张正友标定法C++代码中，Ceres的优化求解是支持使用三维标定物坐标进行优化求解的，本文不再赘述。这里主要介绍如何使用三维标定物坐标进行解析求

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本文给出了一组主动散斑双目的仿真数据，在此基础上，用Maltab实现了双目相机的标定与立体匹配。

本文介绍计算机视觉中常用的两种相机畸变模型：Brown-Conrady畸变模型和Kanala-Brandt畸变模型，以及点去畸变的迭代方法及其Matlab实现。