基于NI_TestStand的智能驾驶自动化测试

vscodehttps://code.visualstudio.com/ 下载安装vscode，然后再扩展页输出python，点击安装即可。python下载https://www.python.org/downloads/windows/executable版4.现在安装Python，选自定义安装，然后加入环境变量，启动cmd输入PATH查看是否添加。5. 打开vscode，安装常用插件。6. 配

自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互换与共享，从而具备在复杂环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能。...

为了解决未来汽车系统所面临的问题，美信日前推出了全新下一代GMSL技术，即吉比特多媒体串行链路(GMSL)串行器和解串器，用来支持未来ADAS和信息娱乐系统要求的宽带、互联复杂度和数据完整性的要求。如图所示，在环视系统中，由于具有视频汇聚功能，通过GMSL四通道解串器，可以同时支持四个摄像头的传输，大大节约系统布线的困扰以及FPGA的设计成本。如图所示，针对多传感器融合，由于具备视频切割功能，所以

比较流行的标定法是张友正的棋盘标定法，主要是针对针孔相机模型的，不适合鱼眼、广角/全景相机模型。虽然深度学习在很大程度上取代了用于对象检测的经典计算机视觉，但对于许多机器人应用，我们仍然需要将图像中的像素映射到世界的物理几何形状。求出相机的内、外参数，以及畸变参数，以确定现实世界中的3D 点与其在该校准相机捕获的图像中对应的 2D 投影（像素）之间的准确关系。相机校准是一个备受讨论的话题，但由于缺

CRA 是 Chief Ray Angle 的缩写，意思是主光角。镜头的传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数，称为主光角（CRA）。此角度处的像素响应降低为零度角像素响应（此时，此像素是垂直于光线的）的 80%。我们在挑选镜头时会有一个 CRA 的参数，在选择 sensor 时同样有一个 CRA 的参数 （sensor 像素点上有个微透镜，这也是为什么有sensor CRA

随着汽车智能化的不断提升，特别是高级辅助驾驶系统（ADAS）的普及，越来越多的车载摄像头和传感器需要与汽车电子控制单元（ECU）进行数据通信，对车内数据传输的带宽、实时性和稳定性的要求也越来越高，由此诞生了GMSL高速信号传输方式，本文我们将详细介绍GMSL高带宽数据接入的方法。目前常见的GMSL串行-解串芯片如表1所示。以Jetson Xavier为代表的Arm架构下的SoC系统，通常没有直接的

摄像头与毫米波雷达（Radar）融合

激光雷达传感器能够获取丰富，稠密且精确的三维空间中物体的点云数据，这可以帮助自动驾驶车辆实现定位和障碍物的跟踪，lidar也将成为实现完全自动驾驶的核心传感器。本篇文章将主要介绍三维激光雷达在自动驾驶定位领域最新的研究，并分析各种方法的定位的效果。介绍自动驾驶的定位意味着能够在地图中找到车辆的位置和方向。这里的地图也是只使用激光雷达获取的，使用激光束获取测量的距离并产生点云数据，其中的每个点表示传

我们知道，模型在三维软件中的表现，是由一系列的面通过不同角度组合而成的。3D模型制作层面上的拓扑，按我的理解来说，就是一个模型的面的结构分布——布线。想表现和制作一个三维模型，有无限种面的组合方式，例如下边的正方体，虽然面的分布不一致，但是外观看起来是完全一样的。而每一个模型，由于来源不同会有不同的拓扑结构，例如有些是通过工业设计软件，例如ProE、SolidWorks导出来的工业模型，有些是通过