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我们使用stm32f103c8t6系列测试Commercial Product Code（商用产品型号）Core（内核）Frequency (MHz)（频率）Flash (Kbytes)（闪存容量）RAM (Kbytes)（随机存取存储器容量）Package（封装）726420LQFP48Flash 存储器（ROM）

STM32内置bxCAN外设（CAN控制器），支持CAN2.0A和2.0B，可以自动发送CAN报文和按照过滤器自动接收指定CAN报文，程序只需处理报文数据而无需关注总线的电平细节波特率最高可达1兆位/秒3个可配置优先级的发送邮箱 2个3级深度的接收FIFO14个过滤器组（互联型28个）时间触发通信、自动离线恢复、自动唤醒、禁止自动重传、接收FIFO溢出处理方式可配置、发送优先级可配置、双CAN模式

APB1=36MHzTimeSeg1=5TimeSeg2=2ENABLE：启用时间触发通信模式（TTCM）DISABLE：禁用 TTCMENABLE：启用自动总线关闭恢复（ABOM）DISABLE：禁用 ABOMENABLE：启用自动唤醒（AWUM）DISABLE：禁用 AWUMENABLE：启用自动重传（NART=0）DISABLE：禁用自动重传（NART=1）ENABLE：启用接收 FIFO

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USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s 可配置数据位长度（8/9）

TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 (计数器、预分频器、自动重装寄存器构成时基单元)不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基

在stm32f10x dmah文件中配置----MDA初始化在stm32f10x dmah文件中配置----开启MDA在stm32f10x dmah文件中配置----数据寄存器设置: 设置当前数据寄存器 ,就是给这个传输计数器写数据的,和配置DMA中X.DMA_Buffersize参数相似:获取当前数据寄存器,这个函数就是返回传输计数器的值 ,在转运完成后把标志位值1在stm32f10x dmah

在stm32f10x_rcc.h的文件中-----时钟相关的函数: 配置外部低速时钟(LSE)RCC_LSICmd: 配置内部低速时钟(LSI): 这个函数用来选择RTCCLK的时钟源 ,实际上就是配置PPT的数据选择器: 使能--开启或者关闭RTC时钟时钟在选择完毕后 , 需要获取标志位,等待标志完成后在操作//选择外部低速时钟//LSE准备ok了在stm32f10x_rcc.h的文件中----

我们51单片机使用的是直流电机直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等ULN2003是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。它是由7对NPN达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以