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【华为Atlas 200I AI 加速卡】在Atlas200I A2 DK上安装torch-npu

本文记录了在Atlas200I A2 DK设备上成功安装torch-npu的过程。主要步骤包括:安装CANN工具包7.0.0版本、创建Python3.9虚拟环境、配置环境变量、下载并安装torch-npu的whl文件、安装特定版本的numpy等。通过执行测试代码验证安装成功,若输出True即表示环境配置完成。文中还提供了解决pip检查问题的可选方案。整个安装过程参考了昇腾论坛的相关讨论,最终实现了

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ROS学习笔记——机器人导航避障仿真流程记录

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