Python打包生成可执行文件的工具有很多，以下是一些常用的工具，根据对工具效果的调研，发现PyInstaller是最简单易用的。然而使用pyinstaller打包生成exe程序时，常常存在生成的exe占用空间较大的情况。这是因为pyinstaller打包是将环境内的不相干的库都打包进去了，故而需要创建干净的虚拟python环境。PyInstaller：PyInstaller是一个开源的Pytho

机器学习中的分类算法有：KNN算法、决策树、随机森林、SVM、极限学习机、多层感知机（BP神经网络）、贝叶斯方法。

cURL是常用的命令行工具， 它的名字就是客户端（client）的 URL 工具的意思。1997年首次发行。它支持文件上传和下载， 是综合传输工具。

点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。这些向量通常以X，Ｙ，Z三维坐标的形式表示，一般主要代表一个物体的外表面几何形状，除此之外点云数据还可以附带RGB信息，即每个坐标点的颜色信息，或者是其他的信息（强度信息）。

图像滤波分为高通滤波和低通滤波，高通滤波用于求图形的边缘，低通滤波用于图像去噪、图像模糊化等。这里的频是指变化（相邻像素值的变化），高通滤波是指使变化大也就是图像的边缘）的通过（低通滤波是指使变化小（也就是图像中图形）的通过。高通滤波部分涉及到Sobel、Scharr、Laplacian、canny等方法低通滤波 部分涉及： 均值滤波，方框滤波、中值滤波、高斯滤波和双边滤波。