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【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)

由于非光滑控制和触发条件引起的混合非线性,事件驱动控制下的有限时间共识分析比连续时间控制更具挑战性。我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体,并提出了一种用于有限时间共识的分布式事件驱动控制协议,并与连续时间控制进行了比较。结果表明,使用所提出的事件驱动控制方案,智能体可以在有限时间内达成共识,并且不会出现Zeno行为。我们还得到了一个关于收敛时间的估计,并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关

#网络#分布式#matlab +1
【无人机】基于信念共识与测量共享的不确定环境分布式估计研究(Matlab代码实现)

在动态不确定环境下,无人机集群的分布式估计面临通信噪声、数据丢失、拓扑时变等挑战。本文提出基于信念共识与测量共享的分布式估计框架,通过构建多智能体共享生成模型实现贝叶斯信念更新,结合随机逼近-趋同算法与网络共识机制,解决强噪声、低检测率及杂波环境中的多目标跟踪问题。仿真与实测验证表明,该框架在50%通信丢失率下仍保持92%的估计精度,较传统方法提升37%。

#无人机#分布式#matlab +1
【路径规划】基于A*算法的多机器人路径图解决方案(Matlab实现)

在现代自动化和机器人技术中,多机器人系统的协同工作成为研究热点。为了使这些机器人高效且安全地执行任务,路径规划变得至关重要。A*(A-Star)算法因其在寻找最优路径方面的效率而广受欢迎。然而,在多机器人场景下,简单的A算法无法直接解决机器人之间的碰撞问题。因此,需要一种扩展的A算法来处理多机器人路径规划。A算法是一种启发式搜索算法,它结合了图的最短路径算法Dijkstra和启发式搜索,能够在有向

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#算法#机器人#matlab
超棒!适合毕业论文!很全面!基于蚁群算法的路径规划研究(包含GUI)(Matlab代码实现)

蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法。蚂蚁在寻找食物的过程中,会在其经过的路径上释放一种称为“信息素”的化学物质。其他蚂蚁能够感知到这些信息素,并倾向于沿着信息素浓度较高的路径移动。这种正反馈机制使得蚂蚁最终能够找到从巢穴到食物源的最短路径。蚁群算法正是基于这种原理,通过模拟蚂蚁的觅食行为来解决优化问题。

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#算法#matlab#开发语言
【路径规划】自适应人工势场算法(Matlab实现)

2. 无人机飞行控制:帮助无人机在有障碍物的飞行空域内,如城市上空、山区等环境,灵活规划飞行路线,避开建筑物、山峰等障碍,并能在飞行任务中应对突发的环境变化或目标变更。3. 提高路径平滑性:在自适应调整过程中,可优化引力和斥力的作用效果,减少机器人路径中的急剧转向和抖动,使路径更加平滑,有利于机器人稳定运行,尤其对于具有惯性或运动学约束的系统更为重要。另一方面,在多机器人或多智能体协同环境下,如何

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#算法#matlab#人工智能
基于Q-learning算法在能源市场中实现效益最大化研究(Matlab代码实现)

随着全球能源结构转型和智能电网技术发展,能源市场呈现高度动态化与不确定性特征。传统基于规则的交易策略难以适应复杂市场环境,而Q-learning算法凭借其无模型学习、动态适应性和鲁棒性优势,成为优化能源交易决策的重要工具。本文系统阐述Q-learning算法原理,构建面向能源市场的马尔可夫决策过程(MDP)模型,通过仿真实验验证其在电力交易、微电网运营等场景中的效益优化能力,并提出深度强化学习、多

#算法#能源#matlab +1
基于分布式模型预测控制的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)

随着多智能体系统(MAS)在无人机编队、自动驾驶车队、机器人协同操作等领域的广泛应用,如何实现高效、安全、协同的点对点轨迹生成成为核心挑战。分布式模型预测控制(DMPC)通过将集中式优化问题分解为局部子问题,结合预测模型与分布式通信机制,为大规模多智能体系统的轨迹规划提供了有效解决方案。本文系统梳理了DMPC在多智能体点对点过渡中的关键技术,包括模型构建、约束处理、协调机制及优化算法,分析了其可扩

#分布式#matlab#开发语言 +1
【碰撞检测】【多智能体】带阻尼的PID控制器,用于多智能体系统中单个智能体的控制研究(Matlab代码实现)

本文聚焦于带阻尼的PID控制器在多智能体系统中单个智能体控制的应用研究。通过引入微分项(D项)的阻尼作用,结合比例(P项)和积分(I项)环节,构建适用于多智能体动态环境的PID控制框架。研究结果表明,带阻尼的PID控制器能有效提升单个智能体的轨迹跟踪精度、抗干扰能力和系统稳定性,尤其在存在通信延迟或模型不确定性的场景下表现突出。

#matlab#开发语言#支持向量机
基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度(Matlab代码实现)

💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️行百里者,半于九十。

#能源#matlab#开发语言 +1
【无人机三维路径规划】基于基于NSGAII实现考虑汽车风险、撞击面积、大气密度的复杂楼市内无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)

本研究针对城市高密度建筑群、商业区多层停车场等复杂楼市环境,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的无人机三维路径规划方法。该方法综合考虑汽车动态风险、撞击面积、大气密度变化等约束条件,通过多目标优化平衡安全性、经济性与稳定性。实验表明,该算法在复杂场景下可生成帕累托最优解集,路径规划成功率提升32.7%,能耗降低19.4%,满足实际工程需求。

#无人机#汽车#matlab +1
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