(1).创建一个.sh文件，放在利用ros2创建的工作空间ws_detect即可（python_env.sh放在位置可以任意的位置）：（2）.创建完成之后执行顺序依次为：问题：为何不直接source python.sh然后在进行colcon build：原因可能是：、 等通常安装在系统 ROS 环境下（例如 ），Conda虚拟环境里没有。

分区类型：GPT目标系统：UEFI（非CSM）文件系统：FAT32写入模式：ISO模式（推荐）按照上述配置制作的Ubuntu启动盘兼容性最好，也是Ubuntu官方推荐的启动方式。

原理解析：这样操作想当进入上图 中 cmd中 也就是自己 win+r 输入cmd 然后即可进行虚拟环境激活的（可能存在不对）如侵权 请联系我立即删除。

可以发现系统自带python版本为3.10.12。4.然后在vscode编辑器中选择，再次选择。

2.安装fcitx输入法框架3.设置系统输入法为fcitx，把ibus改为fcitx4. 设置fcitx开机自启动5. 卸载系统ibus输入法框架。