https://help.aliyun.com/product/30520.html第三步、查看主题名第四步：发布消息。

指令周期由若干个机器周期组成，而机器周期又包含若干个时钟周期，基本总线周期由4个时钟周期组成。

进入网站，下载安装完成即可。

有符号转无符号，则有符号数加上（2^最大位数）无符号转有符号，则有符号数减去（2^最大位数）

尽管单片机有串口调试助手或者仿真器供电，但是实际上 单片机的电量还是不足。此时可以插上电源线或者让串口调试助手和仿真器一起供电等等。我们通过stlink或者jlink烧写代码，单片机的电源灯已经被点亮，但是烧入代码之后没有现象。1、没有勾选下列选项，或者自己手动复位也可以运行。

在menu按键还没有按下时，左边只有一个垂直，当menu按键第一次按键按下时，就会弹出水平方向的数据，然后点击对应的按钮就会出现对应的数字显示；menu按键第二次按键按下时，就会弹出垂直方向的数据，然后点击对应的按钮就会出现对应的数字显现。例如下面的图片，我点击了周期和最大值。

1） mos管的三个极分别是：G（栅极），D（漏极），S（源极），要求栅极和源极之间电压大于某一特定值，漏极和原籍才能导通。2）如何判断是nmos管还是pmos管？N沟道箭头向里，P沟道箭头向外3）如何判断哪一端是S极和D极？两根线连接在一起的一端是S端4）寄生二极管方向画法？中间衬底箭头方向和寄生二级管的箭头方向总是一致的。

mqtt.fx是一款基于 Eclipse Paho，使用 Java 语言编写的 MQTT 客户端工具。支持通过 Topic 订阅和发布消息，用来前期和物联网云平台调试非常方便。傻瓜式安装链接：https://pan.baidu.com/s/1PxXnuIPNvfizFuQm7Bv8KQ提取码：dc8n

C:用户/(你的用户)/AppData/Local/Temp/所有与Qt相关内容。C:用户/(你的用户)/AppData/Local/目录下所有与Qt相关内容。C:用户/(你的用户)/AppData/Roaming/所有与Qt相关内容。第二步，卸载下面路径的所有QT配置。第一步，用QT自带的软件卸载QT。

实现了循迹，避障，通信，安卓端得功能