目录第一章 Opencv安装及其环境变量配置1.1下载并安装OpenCV1.2 OpenCV环境变量配置第二章 Visual Studio 2019 编译器下载安装第三章 OpenCV开发环境配置(C++)3.1创建项目3.2 添加包含目录3.3 添加库目录3.4 添加附加依赖项3.5 后续问题的检验和处理第一章 Opencv安装及其环境变量配置1.1下载并安装OpenCV首先到官网：Home -

首先，打开Intel Realsense 官网.(Intel® RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras (intelrealsense.com))将鼠标移动至 PRODUCTS ， 然后点击Depth Camera D435i .进入下一个界面，移动到图示的部分，点击OpenCV或者C/C++,进入下一个界面内.点击左上角的S

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聚类的概念聚类是一种机器学习技术，它涉及到数据点的分组。给定一组数据点，我们可以使用聚类算法将每个数据点划分为一个特定的组。理论上，同一组中的数据点应该具有相似的属性和/或特征，而不同组中的数据点应该具有高度不同的属性和/或特征。聚类是一种无监督学习的方法，是许多领域中常用的统计数据分析技术。聚类和分类最大的不同在于：分类的目标是事先已知的，而聚类则不一样，聚类事先不知道目标变量是什么，类别没有像

深度图像深度图像（depth image)也被称为距离影像（range image），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。深度数据流所提供的图像帧中，每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中，该特定的（x, y）坐标处物体到离摄像头平面最近的物体

由于电脑主机的系统是Windows系统，已被占用，所以安装Linux系统需要用到虚拟机。（不知道这样说对不对，这只是我的理解）。所以第一步是安装虚拟机。首先在软件商店搜索 VMware-workstation 并下载安装，安装后不要进行更新。然后，下面是非常重要的一步，如何获得Linux Ubuntu 镜像。首先我去菜鸟教程查找，它推荐的教程比较老旧也比较繁琐，所以不建议按菜鸟教程的路线操作 ；然

在图片轮廓之外，绘制标准矩形或圆形进行标注API 介绍多边拟合函数APIvoid approxPolyDP(InputArray curve,// 一般是由图像的轮廓点组成的点集OutputArray approxCurve, // 表示输出的多边形点集double epsilon,// 主要表示输出的精度；这是原始曲线与其近似之间的最大...

实现步骤1. inRange过滤2. 形态学操作提取3. 轮廓提取4. 外接矩形获取5. 位置标定API// 该函数输出的dst是一幅二值化之后的图像void inRange(InputArray src,InputArray lowerb,InputArray upperb,OutputArray dst);参数解释：1：输入要处理的图像，可以为...

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保留边缘去除噪声的目的。双边滤波器之所以能够做到在平滑去噪的同时还能够很好的保存边缘（Edge Preserve），是由于其滤波器的核由两个函数生成：一个函数由像素欧式距离决定滤波器模板的系数 (欧式距离是在n维空间中两点真实的直线距离)另一个函