stm32 外部中断程序标准库编写

Mermaid 是一个功能强大且易于使用的工具，用于创建各种类型的图表。无论是流程图、序列图还是甘特图，Mermaid 的简洁语法都能够让你轻松地表达你的想法和数据。通过简单的 HTML 引入和初始化，你就可以在你的网页或应用程序中开始使用 Mermaid。更加详细的教程可以查看官方文档。

是一个开源的深度学习框架，由 Facebook 的人工智能研究团队开发，提供了强大的 GPU 加速的张量计算库和基于 autograd 系统的深度神经网络（DNN）库。它的设计强调简单性和直观性，支持动态计算图，深度集成了 Python 语言，并有一个快速发展和活跃的社区。

在ESP32中，WIFI的操作与FreeRTOS的多任务紧密相连，并且彼此之间存在相互依赖的关系。实际上，FreeRTOS作为一种用于实时操作系统的开源软件，它提供了任务调度和管理的功能。而ESP32作为一款集成了WIFI功能的芯片，充分利用了FreeRTOS的多任务处理机制来实现同时处理多个WIFI连接和数据传输的能力。因此，了解和熟悉FreeRTOS的多任务编程模型对于有效地操作和管理ESP3

是一个开源的深度学习框架，由 Facebook 的人工智能研究团队开发，提供了强大的 GPU 加速的张量计算库和基于 autograd 系统的深度神经网络（DNN）库。它的设计强调简单性和直观性，支持动态计算图，深度集成了 Python 语言，并有一个快速发展和活跃的社区。

在 ESP-IDF 中，组件（Component）是用于组织代码的基本单元，类似于库。每个组件都是一个独立的模块，包含特定的功能，可以与其他组件一起构建项目。通过这种模块化设计，你的项目可以由多个组件组成，易于管理和复用。此外，ESP-IDF 提供了组件注册表，开发者可以在其中分享组件，也可以轻松使用其他人发布的组件。

如果你是一名Arduino爱好者，你可能会发现随着项目的复杂度增加，代码的管理变得越来越困难。在Arduino IDE中，你可以通过使用文件夹来更好地组织你的源文件和头文件，使得代码更加清晰易读。

ESP32S3 的 ADC 通道可以读取输入引脚上的模拟电压，并将其转换为数值。ESP32 内置两个 ADC 模块，每个模块有多个通道，支持 0~3.3V 的输入电压。然而，大部分电池（如 18650 锂电池）的电压通常高于 3.3V，因此需要通过分压电路将电压降至 ADC 可测范围。

ESP32S3提供了多达45个物理GPIO管脚，这些管脚不仅可以作为通用的输入输出接口，还可以连接到内部外设信号。通过GPIO交换矩阵、IO MUX和RTC IO MUX，可以灵活地配置外设模块的输入信号来源于任何GPIO管脚，同时外设模块的输出信号也可以连接到任意GPIO管脚。

ESP32-S3有两个全功能的USART通道，USART0和USART1，USART2，支持异步通信（RS232 和 RS485）和 IrDA，通信速率可达到 5 Mbps。