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文章摘要: 本文梳理了2024-2025年多任务强化学习(MTRL)的最新进展,重点介绍了组合优化、机器人操控和离线RL领域的代表性工作。主要内容包括:1)三大Benchmark框架(RL4CO、MetaWorld+、MTBench)及其多任务评估标准;2)核心方法创新,如MOORE的正交专家混合、MVMoE的多变体路径求解、HarmoDT的双层优化架构,以及M3DT和UniCO的序列建模方法;3

本文提出了一种基于广义策略改进(GPI)的新型多目标强化学习算法,通过优先级技术高效学习凸覆盖集(CCS)。该算法在每个时刻动态选择最具改进潜力的偏好权重进行训练,利用GPI计算状态-动作层面的最优决策,而非简单加权策略得分。通过定义角权重和构建多面体模型,算法能优先训练落差最大的偏好区域,从而快速收敛到CCS。理论证明该方法在有限步数内可找到最优解,在次优情况下仍能保证ε-近似最优,并定义了效用

本文系统梳理强化学习(RL)场景下 Out-of-Distribution(OOD)检测的问题定义、四类检测对象(状态 / 动作 / 转移 / 轨迹)、六类主流检测方法,以及代表论文与可复现的开源代码,帮助研究者和工程师建立一套可操作的 RL OOD 检测知识框架。本文是"强化学习 OOD 与可信决策"系列第 1 篇,侧重 检测;第 2 篇侧重检测之后的 决策与行动。

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本文记录开发者将本地 Docker 部署的 Supabase 数据库迁移至云端 Supabase 的实操过程。迁移中遇到两大核心问题:一是连接云端数据库时因 VPN、DNS 解析异常,出现服务器意外断开连接,关闭代理或设置直连、选用 Session Pooler 连接模式可解决;二是导入 SQL 文件因编码非 UTF-8 报错,改用在本地容器通过 pg_dump 带 --column-insert

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本文系统梳理了多智能体强化学习(MARL)在柔性作业车间调度问题(FJSP)七类现实变体中的应用研究。首先介绍了标准FJSP的问题定义及其与经典JSP的区别,指出真实制造场景中的复杂约束催生了多种FJSP变体。针对这些变体,本文详细分析了每类问题的核心挑战,并提供了代表性算法和可复现的开源代码资源,包括标准FJSP、多目标FJSP、动态FJSP、含AGV/运输约束的FJSP等。特别强调了多智能体方

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