本文介绍了在RK3588平台上部署QWen3-VL多模态模型的全流程。主要内容包括： 模型转换阶段（PC端）： 安装RKLLM SDK和依赖环境 将PyTorch模型转换为ONNX格式 再转换为RKNN格式 最后导出为.rkllm文件 板端部署阶段： 将转换好的模型传输到开发板 初始化模型并设置推理参数 进行多轮推理交互 完成后释放NPU资源 文章提供了详细的安装步骤和转换代码，并指出可以直接下载

本文介绍了RGB LCD屏幕的接口类型及i.MX6ULL处理器专用的eLCDIF外设接口配置方法。主要内容包括：常见屏幕接口分类（6800、8080、RGB等），eLCDIF寄存器设置（CTRLn、VDCRL0n等时序参数），LCD时钟配置（基于PLL5视频锁相环），以及LCD驱动程序设计框架。文章详细说明了如何通过寄存器配置屏幕分辨率（如1024×800）、像素格式（24bit）和时序参数，并提

本文介绍了嵌入式Linux环境下LED驱动的开发过程。由于Linux启用了MMU（内存管理单元），无法直接操作物理寄存器地址，必须通过虚拟地址映射实现。文章详细讲解了ioremap和iounmap函数的使用方法，这两个函数分别用于获取物理地址对应的虚拟地址空间和释放映射。通过实例代码展示了如何初始化LED引脚配置，包括时钟使能、引脚复用设置、电气属性配置和GPIO方向设置。驱动框架采用标准字符设备

本文介绍了Linux音频驱动框架ASOC（ALSA针对ARM架构的改进）及其在i.MX6ULL平台上的实现。主要内容包括：1）音频编解码芯片WM8960的特性（采样率、采样位数等）；2）ASOC框架的三个组成部分：SOC平台驱动（SAI接口）、Codec驱动（WM8960）和Machine部分（硬件连接）；3）设备树配置方法，包括WM8960的I2C节点、SAI接口节点和sound节点的设置；4）

Linux设备树是描述硬件板级信息的重要机制，采用树形结构组织设备数据。设备树源文件(.dts)描述具体开发板信息，.dtsi文件则描述SOC级通用信息。DTC工具将.dts编译为二进制.dtb文件。相比传统方式，设备树提高了代码复用性，使驱动开发更高效。内核通过解析设备树获取硬件配置，如CPU架构、外设连接等，实现驱动与硬件的动态匹配。设备树已成为ARM架构Linux驱动开发的必备技能。

摘要：作者分享了过去6个月的研一下学期和暑假的学习进展。主要围绕AI大模型应用项目（RAG技术）和嵌入式系统开发两方面展开：1）完成了一个基于DeepSeek++的专业知识抽取与问答系统项目；2）系统学习了FreeRTOS、STM32标准库和嵌入式Linux驱动开发。学习资源包括江协科技、野火、正点原子等教程，并计划将学习内容整理成专栏。作者表示将继续深耕嵌入式领域，并尝试将AI技术与嵌入式系统相