图像分割（image segmentation）是指把图像分割成各个具有特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程。基于阈值的分割方法是一种应用十分广泛的图像分割技术，其实质是利用图像的灰度直方图信息获取用于分割的阈值，一个或几个阈值将图像的灰度级分为几个部分，认为属于同一部分的像素是同一个物体。

1、import A导入一个模块(module)。相当于导入的是一个文件夹，是个相对路径。2、from A import B导入了一个模块中的 module、class、function或是variable。相当于导入的是一个文件夹中的文件，是个绝对路径。3、from A import *是把一个模块中所有函数都导入进来。相当于导入的是一个文件夹中所有文件，所有函数都是绝对路径。模块module

大津法又叫最大类间方差法、最大类间阈值法（OTSU）。它的基本思想是，用一个阈值将图像中的数据分为两类，一类中图像的像素点的灰度均小于这个阈值，另一类中的图像的像素点的灰度均大于或者等于该阈值。如果这两个类中像素点的灰度的方差越大，说明获取到的阈值就是最佳的阈值（方差是灰度分布均匀性的一种度量,背景和前景之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都

随着社会的不断发展，机械臂能做的事儿可真是太多了，上可九天揽月（谁家火星车上不长手啊？），下可五洋捉鳖（谁家UUV上不整个机械臂啊？）。造东西、修东西、治病、搬东西、焊接，你不想做的事情它都可以替你完成，你做不到的事情它也可以替你完成。下面，以一些国内外机械臂产业的领头羊以及各领域的头号机械臂为例，介绍机械臂都能做些什么。用机械臂还是比用人要香一些，资本家狂喜，下图为汽车生产线上的ABB工业机器人

使用阿拉伯数字或是汉字数字，有的情形选择是唯一而确定的。1．阿拉伯数字的使用原则(1) 统计表中的数值，如正负整数、小数、百分比、分数、比例等，如 48、63％～68％、1／4、1:500。(2) 公历世纪 、年代 、年 、月 、日和时刻必须使用 阿拉伯数字 ，如公元前 8 世 纪 。年份 一般 不用简写 。 如 ： 2000 年 不应简作 “00 年 ”或 “oo 年 ”。(3) 引文著录 、行

机器视觉的硬件中，光源为视觉系统提供足够的照度，镜头将被测场景中的目标成像到视觉传感器（CCD）的靶面上，将其转变为电信号，图像采集卡将电信号转变为数字图像信息，即把每一点的亮度转变为灰度级数据，并存储为一幅或多幅图像；计算机实现图像存储、处理，并给出测量结果和输出控制信号。

如今，电气装置的控制愈发复杂，仅仅依靠低压电器构建逻辑控制电路显得捉襟见肘，而将逻辑控制电路软件化是在满足控制需求前提下降低成本、提高可靠性的重要途经。那么，我们是选择单片机还是PLC呢？若选择使用单片机，那就意味着我们需要了解单片机CPU数量众多的引脚以及外围电路，需要面对众多的头文件和函数，需要根据被控对象从“零”设计单片机，这无形中增加了设计周期和成本。

机器视觉（machine vision）是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

导线连接是电工作业的一项基本工序，也是一项十分重要的工序。导线连接的质量直接关系到整个线路能否安全可靠地长期运行。对导线连接的基本要求是：连接牢固可靠、接头电阻小、机械强度高、耐腐蚀耐氧化、电气绝缘性能好。所需连接的导线种类和连接形式不同，其连接的方法也不同。常用的连接方法有绞合连接、紧压连接、焊接等。连接前应小心地剥除导线连接部位的绝缘层，注意不可损伤其芯线。下面介绍三种常用的接线方式：一、绞合

一、概述智能家居（home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。ZigBee包含以下三个部分协调器：（coordinator）每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器，协调器首先选