局部截图全屏截图PrtScr。

在anaconda目录里直接bash uninstall.sh 输入yes即可。安装miniconda流程也是一样，选右边即可。若anaconda被安装到root路径下。或在在这个里面找自己想要的版本。一直enter键或在yes即可。若.bashrc文件里面没有添加。6.退出/进入（base)环境。则手动在文件末端加入环境变量。3.下载anaconda。下载过程比较慢，耐心等待。4.安装anaco

在编译python包时遇到这个警告，虽然不影响任务执行，但是不太美观，编译起来很不舒服。Python 打包生态系统已转向新的标准（PEP 517/PEP 518）较新版本的 setuptools（≥58.0.0）开始弃用此方法。ROS 2 的构建系统（ament）默认使用旧的。解决方案： 降级 setuptools。

小编原本打算使用conda pack来打包部署好的conda虚拟环境，结果发现在配置环境时出现了conda与pip混搭安装库和依赖，导致无法使用conda pack打包虚拟环境，我参考了其他方法以及询问了ai，得到了一下方法。复制一下内容到Dockerfile,（仅复制conda环境）ubuntu22.04以及cuda12.4需求可以使用下面。2.添加docker镜像源,共享NVIDIA。3.编写

ps:安装完成，设置快捷键，添加视频流，以及输出的文件格式和路径即可愉快的录制高质量视频啦。obs超级好用的免费录屏软件，用了几年了，非常推荐。

1.输入nvidia-smi查看可以支持安装的cuda最大版本2.cuda与cudnn版本的选择。

最近在部署3dgs,发现cuda12.1不能和torch2.0.0 torchvision0.15.0匹配，为此安装多版本cudacuda12.1安装流程，参考我之前发的笔记主要安装cuda11.7和cudnn,网址如下（需要梯子和注册nvidia账号）