迪杰特斯拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，由每步最优解最后得出全局最优解，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。解法一每次选择桥连点的时候都需要从新遍历Map集合，浪费时间，可以使用小根堆，每次选择桥连点的时候就只需要拿出小根堆的堆顶就行，这里需要按照自己解题思路手写改编小根堆结构。把相邻的点依次放入map集合中，然后依次遍历比较最后得出离出发点最短

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