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一般网上会建议在终端指令g++/gcc后面增加参数-pthread,但是我们没有用到g++/gcc指令.cmake的解决方法是在CMakeLists.txt文件里面增加一行.

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当我们在pycharm中使用DB Browser插件中打开数据库时创建了一个线程，这时如果执行代码中的commit在次对数据库进行操作就与原来的线程产生了冲突。4.当需要连接的时候，需要通过DB插件打开数据库时候，可以手动connect。1.右击自己在插件中打开的数据库的名字（名字是自己起的）2.不让它自动连接（不让它自动打开数据库）。3.断开连接（disconnect）。sqlite只支持单线程

本文揭秘了自动驾驶中基于Transformer的并行轨迹生成技术。该技术通过Learnable Queries（可学习查询）作为"未来提问"，结合环境上下文信息，利用Transformer的Cross-Attention机制一次性生成完整轨迹。相比传统串行方法，这种并行方式速度更快（20-50ms内完成）、误差更小，并能实现多模态预测（同时输出多条候选轨迹）。文章详细解析了其核

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