遥想十几年前，CAN总线是一门多么高深的技术啊！每天背着电脑，全国各地到处跑，跟人介绍CAN基础：“CAN指的是控制器局域网络，吧啦吧啦吧啦......”。再看看现在，出门你说你懂CAN总线，感觉就像个小屁孩似的，不说点什么SOA、以太网、软件定义汽车、A核M核、中央计算单元，你都不好意思说你是汽车电子圈里混的。感觉就是那么一瞬间的事：忽如一夜春风来，SOA遍地开。奇了怪了，汽车电子的圈子里短时间

随着智能网联汽车的发展，具有大带宽、传输速度快等优势的车载以太网，可以作为下一代EEA的骨干网，而准确的时序和可靠安全的数据传输在汽车环境中至关重要。时间敏感网络作为传统以太网的扩展可以保证车载以太网的时间同步、低延迟传输和可靠性，然而很少有讨论TSN的安全机制，小怿今天就和大家聊一聊TSN协议之安全协议（802.1Qci）的那些事儿。在大带宽需求的背景下，现代汽车的网络架构将是传统总线（如CAN

前不久小怿介绍了一款高效CAN总线报文解析工具——Scope，不知道大家还记不记得呢？今天小怿接着为大家介绍经常与之配合进行ECU的CAN网络一致性测试的工具——VH6501。为了测试一个系统在信号干扰和失效的情况下是否仍能稳定工作，需要一种仪器用来面向对象再现CAN总线信号、总线物理属性和逻辑电位（隐形或显性）的干扰，VH6501的功能就是如此，因此它也有一个更通俗的名字——干扰仪。图1VH65

由于CRC_DEL位固定位隐性位，ACK_Slot位固定位显性位，当ACK_Slot显性位移到DUT采样点位置时，就会被DUT采样到并判定CRC_DEL位为显性位，DUT检测为格式错误，就会向总线发送错误帧，测试工具检测到DUT发送的错误帧时，则结束测试，并记录调整的次数为n，然后根据调整次数计算出DUT的采样点。CAN总线对逻辑信号的识别依赖于信号电平，若CANH和CANL线上电平过高或过低，都

用户本身智能驾驶产品的需求也各不相同，寻找新的智能驾驶（辅助驾驶）功能是车厂急切的关注点，在高速/高架的辅助驾驶产品纷纷落地后，城市道路的辅助驾驶已提上日程，目前重点关注的解决方案是。2025年，各大车厂开始L3级自动驾驶发力，2023年和2024年是方案商集中展示L3级自动驾驶的时机。高速道路和特定场景的智能驾驶已经普及，2025年起自动驾驶即将来临，各大厂家为2025年在做技术储备，城市道路的

TC10休眠唤醒规范（OPEN Sleep/Wake-up Specification V2.1）是针对车载以太网100BASE-T1，是对IEEE 802.3bw的补充和完善。TC10休眠唤醒规范主要规范了车载以太网物理层（PHY）的休眠唤醒，包括新的服务原语的定义、PHY电源模式的定义、电源模式跳转条件定义以及时间参数定义等内容。其与车载以太网应用层的休眠唤醒UDPNM结合使用，才能真正实现车

LIN数据帧通常由同步间隔场、同步场、标识符场（帧ID）、数据场、校验和场组成，如下图所示：

看过那么多3D动画、玩过那么多3D游戏，大家是否好奇过这些模型是怎么做出来的？这个问题说起来要几天几夜了，我们今天先了解一下3D可视化入门基础——渲染管线。文章内容比较干，建议自备茶水。什么是渲染管线(Render Pipeline)作为HMI开发人员，随着对技术的深入研究，难免会接触到渲染管线的概念。简单来说，渲染管线描述了一套将3D数据转换为2D图像的实时流程。图1.渲染管线流程 [1]上面这

全球汽车产业正在经历技术变革。智能汽车不仅是汽车与人工智能、云计算、V2X技术、5G通信等多领域技术融合发展的产物，也是创新热点与未来发展的至高点。在软件定义汽车的趋势下 ，ICT技术向汽车产业不断渗透，SOA新架构、OTA、中央计算平台等新技术应时而生，革新汽车电子供应链生态体系的同时，产业核心竞争要素也向软件和由软件所驱动的服务进行转变。近一年，处于转型中的传统车企努力谋求线上线下融合发展，而

CANoe13.0目前已经发布（部分软件功能需要在后续补丁包中才正式释放），怿星科技的技术小哥哥们已经按捺不住内心的激动尝试过一波啦~接下来我们带大家一起盘点CANoe13.0中的新功能吧。软件系统持续集成测试软件定义汽车是一个未来的趋势，而汽车软件开发趋向于敏捷开发，测试也需要倾向于持续集成测试，基于此CANoe家族产品又增加了一个CANoe4Server产品，CANoe4Server在Jenk