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人工智能原理——第一章 绪论1.1 人工智能的发展人工智能的发展 – 孕育期人工智能的孕育期大致可以认为是在1956年以前的时期。1949年，克劳德·香农提出了国际象棋程序的基本结构。1950年，阿兰·图灵预言计算机能够回答人的问题，并能够下棋。同时期，诺伯特·维纳研究反馈理论。1955年末，纽厄尔和西蒙编写了一个“逻辑专家”的程序，被认为是第一个人工智能程序。人工智能的发展 – 摇篮期马文·明斯

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编译原理1-3章重要概念与题型总结

本文介绍了用于轨迹优化技术的转录方法。前几节描述了用于将轨迹优化问题转化为一般约束优化形式的两类transcription方法(shooting methods and simultaneous methods.)。报告的中间部分讨论了对基本方法的一些扩展，包括如何处理混合系统(如行走机器人)。最后一节介绍了各种实现细节。

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