labelimg是一个训练深度学习网络时常用的标注数据，生成标签的软件。它其中生成的标签类型分为三种，分别为pascal voc、yolo以及create ml。切换方式可以点击change save format这个按钮。1、voc数据集Annotation文件夹存放的是xml文件，该文件是对图片的解释，每张图片都对于一个同名的xml文件。ImageSets文件夹存放的是txt文件，这些txt将

双目视觉原理1. 双目视觉的视差与深度1.1 总览2. 视差原理2. 双目相机的坐标系2.1 针孔相机的模型2.2 四大坐标系1 像素坐标系（单位：像素（pixel））2 图像坐标系（单位：mm）3 相机坐标系（单位：mm）4 世界坐标系（单位：mm）2.3 四个坐标系之间的关系1 图像坐标系和相机坐标系2 像素坐标系和图像坐标系3 相机坐标系到世界坐标系的关系4 总的关系3. 双目相机的标定3.

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在用vs写项目，或者你下载github上的C++代码的时候，是不是经常遇到由于找不到xxx.dll，无法继续执行代码的问题，其实很简单，解决方法如下：首先，对应于不同的运行模式，debug和release，方法都是一样的，找到你项目目录下项目名称/x64下的两个文件夹debug和release然后，找到你安装的库的文件夹，这里以pcl1.11.1这个库来举例，打开其中的bin目录，你会找到很多.d

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