- @m0_37482190
简介
我是鲲志，前阿里工程师，现任 Web3 后端研发，专注 Java、Go、区块链、云原生等方向。技术布道、内容创作、线下组织，是我长期热爱的方向。我分享区块链、云原生、AI 工具和开发者实战经验，也发起 CSDN Meetup、Hackathon、写作共创等活动，同时我也是CSDN 杭州社区主理人、周周黑客松主理人和杭州AI工坊联创，协助开发者连接资源、内容和影响力。我想构建的不只是技术体系，还有彼此成就的开发者社区。如果你也热爱表达和共创，欢迎加入，一起共创，共成长！
擅长的技术栈
可提供的服务
后端、运维、Web3开发、开发资源链接、活动支持与传播等
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鲲志说博主参与2025CSDN博客之星评选，为粉丝准备了丰厚奖品回馈：包括CSDN定制双肩包、速干衣、卫衣、短袖以及赠书抽奖。投票支持可参与抽奖，奖品设置分为基础票数奖（投1票）、连续投票奖（投4天）及特别排名奖（前10名追加奖品）。博主作为全栈开发者、科技博主和AI爱好者，诚邀读者投票支持（专属投票链接：https://www.csdn.net/blogstar2025/detail/047），
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【摘要】本文探讨了具身智能的技术突破与BeamDojo框架的创新应用。传统AI聚焦感知与语言，而具身智能需解决环境理解与持续动作执行的难题。BeamDojo通过融合强化学习（RL）、大语言模型（LLM）和图结构，构建模块化系统：场景图建模环境，LLM负责高层推理，RL执行动作控制。其核心优势在于可解释性、工程化路径及仿真到真实的迁移能力，适用于复杂空间理解与机器人步态控制等场景。文章推荐《Beam
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