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3个IO口控制6个LED灯这个电路用到了单片机GPIO的三种状态：高电平低电平高阻态所谓“高阻态”，是指GPIO对外部电路表现出极大的阻抗。因阻抗很大，几乎不会吸入电流，也不会对外输出电流。各个LED灯单独亮起，分为六种情况。1、当只有LED1亮起时，单片机各GPIO的状态如下：（带箭头的红线为电流回路）2、当只有LED2亮起时，单片机各GPIO的状态如下：3、当只有LED3亮起时，单片机各GPI

一、Camera 工作原理介绍1． 结构 ．一般来说，camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集成 了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处理。细分的来讲，camera 设备由下边几部 分构成：1） lens（镜头） 一般 camera 的镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic)和玻璃透 镜(Glass) ，通常

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1、查找节点的OF函数　　Linux内核使用device_node结构体来描述一个节点，此结构体定义在文件include/linux/of.h1.1. of_find_node_by_name:通过节点名字查找指定节点1.2. of_find_node_by_type:通过device_type属性查找指定节点1.3. of_find_node_by_path:通过路径查找指定节点1.4. of_

晶振是石英晶体谐振器（quartzcrystaloscillator）的简称，也称有源晶振，它能够产生中央处理器（CPU）执行指令所必须的时钟频率信号，CPU一切指令的执行都是建立在这个基础上的，时钟信号频率越高，通常CPU的运行速度也就越快。只要是包含CPU的电子产品，都至少包含一个时钟源，就算外面看不到实际的振荡电路，也是在芯片内部被集成，它被称为电路系统的心脏。如下图所示的有源晶振，在外部施

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ADAS，全称“高级驾驶辅助系统”，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0~L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，常见的细分功能有车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（B