为何我更喜欢 SystemV我更喜欢 SystemV，因为它更开放。使用 Bash 脚本来完成启动。内核启动init程序（这是一个编译后的二进制）后，init启动rc.sysinit脚本，该脚本执行许多系统初始化任务。rc.sysinit执行完后，init启动脚本，该脚本依次启动中由 SystemV 启动脚本定义的各种服务。其中X是待启动的运行级别号。除了init程序本身之外，所有这些程序都是开放

1、查找节点的OF函数　　Linux内核使用device_node结构体来描述一个节点，此结构体定义在文件include/linux/of.h1.1. of_find_node_by_name:通过节点名字查找指定节点1.2. of_find_node_by_type:通过device_type属性查找指定节点1.3. of_find_node_by_path:通过路径查找指定节点1.4. of_

1.输入#fdisk -l命令确认板子上的linux系统是否识别SD卡如上表示已经识别2.输入cat/proc/partitions指令，查看到底有没有mmc相关的分区没有最下面mmc*两个分区，就说明SD卡驱动没有移植成功3.输入fdisk /dev/mmcblk0指令，进行格式化操作删除分区：d添加分区：n查看分区：p保存操作：w注：修改后，需要用w保存修改。4.格式化sd卡（可以格式化为不同

电容器大致用于以下三种用途。储能用途利用了电池功能。电源瞬断或IC驱动速度急速上升引起负载电流变大时，电源的线电压下降，可能会导致IC故障。为防止发生故障，向IC侧提供电容器在电源线正常时储蓄的电荷，暂时维持电源线电压。去耦用途利用了交流电流通特性。为提供稳定的直流电压，去除重叠于电源线的外部感应性噪声及高速电路驱动引发的高频噪声。用于一般的电源电路。耦合用途去除前段电路的直流偏置电压，只向后段电

1. 查看当前printk打印消息的log等级# cat /proc/sys/kernel/printk# 7 4 1 7“7 4 1 7” 分别对应console_loglevel、default_message_loglevel、minimum_c onsole_loglevel、default_console_loglevel，意味着只有优先级高于KERN_DEBUG(7)的打印消息才能输出

ADAS，全称“高级驾驶辅助系统”，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0~L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，常见的细分功能有车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（B

1、LSB(Least Significant Bit)--最低有效位LSB代表二进制中最小的单位，可以用来指示数字很小的变化。也就是说，LSB是一个二进制数字中的第0位（即最低位），具有权值为2^0，可以用来检测数的奇偶性。2、MSB(Most Significant Bit)--最高有效位MSB代表一个n位二进制数字中的n-1位，具有最高的权值2^(n-1).对于有符号的二进制数，负数采用反码

接口类型信号线极限速率最大速率抗干扰能力适用摄像头像素PCB laypuitMIPI CSI-2串口CLKP/N、DATAP/N最大支持4-lane一般2-lane可以搞定Gbps低压差分信号，产生的干扰小，抗干扰能力也强支持800W以上lvds接口耦合，走线必须差分等长DVP并口PCLK、VSYNC、HSY...

linux 左边设置后台不显示当前路径，每次查看当前路径的全路径都得通过pwd命令。解决办法：1. 进入到etc目录，修改profile文件2. 编辑文件，在文件最后一行加上：export PS1='[\u@\h $PWD]\$'3.保存之后执行命令：source /etc/profile执行后查看当前路径变化，路径前边加了 “/”然后切换目录，都会显示全路径。问题解决~...

sed -i “s/oldstring/newstring/g” 其中，oldstring是待被替换的字符串，newstring是待替换oldstring的新字符串，grep操作主要是按照所给的路径查找oldstring，path是所替换文件的路径；-i选项是直接在文件中替换，不在终端输出；-r选项是所给的path中的目录递归查找；-l选项是输出所有匹配到oldstring的文件；实例：将当前目录